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一五七八年四月，高山九万联军开始在箱根山，足柄山东南侧一带布阵，高山氏宗本阵设与箱根山正东明星岳脚下，总兵力两万七千之众，除了氏宗直属的军势外，其麾下家臣也纷纷率领军势参战。，
本多正信三千五百人，蜂须贺正胜一千，诹访宗信九百千人，细川藤孝八百，渡边守纲七百五十人，真田信辉七百，分别在本阵北侧列阵。
而真田昌幸三千人，诹访宗信九百千人，由良成繁九百人，斋藤宪广八百人，潋前田利家八百人，镰原幸重五百，山内一丰五百，则在本阵南侧更列军阵。
至于高山家骑兵与上野军团万人，氏宗则是让他们在足柄山方向对敌人发起进攻。
除了高山军外，其他家也纷纷布下大震，等待决战那一刻的到来。
而北条家就要轻松多了，在四月十五日当天，北条家大军才从小田原城中出动，由于高山联军已经在平野布下大阵，所以他们所要做的就是按照对方布阵的情况，做出针对性部署。
当然他们主要针对的还是高山军，因为北条家上下皆认为，只要能够击败高山军，那么其他军势则不攻自破，所以北条家本阵列与高山氏宗对面三里外的平野之上，而本阵除了最为精锐的黄备之外，还有北条氏照麾下一万军势，本阵总军势达到一万八千人。
而除此之外，在北条家本阵之前，则是北条纲高的赤备，以及北条氏规的一万备队，可以说在这方面，北条家布置的军势超过了三万人，而其他方面的军势就略微要薄弱一些了，以白备八千对柴田上杉一万三千人，以北条氏邦一万人对浅井一万五千人，以富永政辰青备以及成田氏长五千军势共计一万三千之众对战佐久间信胜。多目元忠的黑备要说起来任务是最重的他不但要挡住高山家上野军团的进攻，并且还要拖住高山家骑兵，至于北条家其他军势，这一次也没能参战，他们的任务则是防备佐竹。
别看北条军在其他方面的军势皆处在劣势，不过北条家上下对于战胜对方都有十分的信心，毕竟高山家的这些联军在战力上要略差于本家，就算不能取得胜利，但也能挡住对方的进攻，只要能够拖住他们，那么就可以给正面方向的北条军赢得更多的时间。
而在北条家对阵之时，氏宗并没有下达发起进攻的命令，毕竟这一次是与对方堂堂正正一战，任何小动作他都不想去做。所以一直等到上午，高山氏宗才下达进攻的命令。
而在接到命令之后，高山家先阵两支长枪足轻一万六千人以及麾下家臣各军率先对敌人发起进攻，由于双方相隔不过三里，只是一盏茶的时间，双方便已经交手，顿时足柄平野上喊杀声大起。高山家这一次直接派出了大量的军势，根本没有任何试探的打算，一上来就是猛攻，而北条氏政在见状后，没有任何犹豫，不但命令前阵与中阵立即压上，就连本阵中，北条家最为精锐的黄备八千人也派了上去，他的做法很符合北条家的一贯作风，那就是集中优势兵力，碾压对手，虽然就算派出黄备参战，在军势上也无法对高山军形成碾压之势，但在精锐方面，还是略胜一筹的，毕竟北条家五色备那可不是吹出来的，这可完全是打出来的。
而田中胜介是与北条家白备交过手的，所以对于其备队的战力十分了解，当见到对方三备一拥而上之后，立刻加了小心。但伊东佑兵可就没这样的觉悟了，出身九州的他虽然在见识了本州战斗之后，已经完全调整了心态，但依然小看了对方，而在他心里为高山家战斗的目的就是重振家业，所以当田中胜介麾下军势减速之后，他非但没有如此这般，反而加快了进军的速度，当他与北条军交上手的时候，田中胜介还未赶到战场。
这样一来，可就给了北条家吃掉他们的机会了，北条家三员老将配合了几十年，什么情况没有遇到过，当他们发现对方两支军势已经错开，立刻做出调整，田中胜介对面的北条纲高率领麾下八千赤备，避免前方敌军迎头赶上，而另一侧的北条氏照也同样加快了速度，在南侧对伊东佑兵形成包夹之势。
开始的时候，伊东佑兵并不太将对方的包夹当回事，尤其是发现对方主将乃是老迈之人后，更加不以为意，他的目标就突破横在自己面前的北条家黄备，而后对对方本阵发起进攻，只要能够攻入对方本阵，这绝对算的上是大功一件。
可想法是不错，但他率军向前一冲就发现，眼前的这支军势就好像是城墙一般，不管怎么冲也无法前进半步，而随着对方的包夹完成，他不得不分出大量的精神去进行指挥，否则前面还没冲过去，队伍就要从两侧开始崩溃了。
而北条纲成想要吃掉高山家这一万军势也没有可能，毕竟这支军势已经不是两年前刚刚成军时候的那支了，在战力上有了很大的加强，所以虽然暂时取得了优势，但也没有将其击溃的可能。并且随着田中胜介，以及高山家家臣麾下的一万军势赶到，北条军的优势已经越来越微弱，甚至已经开始慢慢向劣势方向靠近，尤其是蜂须贺等人三人的参战，虽然蜂须贺正胜，前田利家，渡边守纲三人麾下军势加在一起也不到三千人，在战力方面更是比不上高山家直属军势，但这都不是重要的，重要的是这三人皆勇武异常，并且在见到伊东佑兵麾下一万长枪足轻陷入敌人包夹之后，立刻脱离了本多正信与真田昌幸等大军，对南北条氏规进行包抄，由于三人战术得当，高山军的颓势立刻得到改观，原本是伊东佑兵被敌人包夹，但在蜂须贺正胜等人赶到后，形势变为了对北条氏规形成了包夹之势，并且还是三面完全包围，在北条氏规南侧则是蜂须贺正胜等两千余军势，而在西侧则是赶来的本多正信等麾下，而北侧则是伊东佑兵的长枪足轻。
而北条方面，北条氏政几位兄弟则是各有特长，氏政能力平均，氏照重勇武，氏邦善谋略，氏忠喜玩乐，至于现在被三军包夹的北条氏规在指挥方面则是有着不错的天赋，当见麾下军势一陷入困境，他立刻做出调整，以备队中六个千人对去抵挡蜂须贺等三人的进攻，而剩下四个千人队，一队继续对伊东佑兵麾下发起进攻，而他自己则是亲率剩余三千人抵挡本多正信等部的攻击。
在他看来，本多正信等高山家家臣麾下军势虽然人数众多，但由于领军之人并本多正信等人而是一些中下级武士，并且其足轻麾下战力也差强人意，所以有三千人足以抵挡对方进攻，而伊东佑兵方面，有北条纲成的黄备不断对其施加压力，自己只需要景上添花便好，并不需要自己耗费太多心神。至于蜂须贺等人，虽然这三家军势不足，但在一接战之后，他便敏锐的发现，在蜂须贺，前田，渡边三人竟然无人可挡，虽然在大规模战争中，个人的勇武很难起到太大的作用，但是在他们的带动下，麾下军势的士气将会提高到一个骇人听闻的程度，而己方的士气则会随之下降，时间短还看不出什么，而时间一旦长了，那么失败的必然是自己。所以当一发现这一情况之后，他立刻做出了调整。
而原本顺风顺水的蜂须贺等人，在敌人调集军势阻挡自己之后，也很难再取得什么进展，尤其是对方武士知道高山家这三人的厉害，所以根本不与他们交战，而是带领足轻不断变换着阵型，围困他们。五色备的阵型当年连武田家赤备骑兵都没有能力突破，如今就更别说蜂须贺等三人麾下的长枪足轻了，在对方大阵不断变化之下，他们已经失去了将敌人击溃的最佳时期，一时间双方陷入了胶着。
而北条纲成见到北条氏规抵挡住了对方的包夹，并且还能分出一部分军势协助自己，所以立刻加大了对伊东佑兵攻击的力度，毕竟现在双方就是抢时间，谁能先击溃对方一备军势，谁就能站到上风，而且在士气上也会立刻拉开差距，在北条纲成下达命令之后，麾下黄备足轻立刻对伊东佑兵所率的长枪足轻队进行猛攻。
而伊东佑兵麾下军势立刻陷入了苦战，也就是现在敌人另外两支军势都有了对手，一时无法对自己形成包夹，否则结果就还真说不好了。
而伊东佑兵另外一侧，田中胜介与北条纲高军势也是杀的难分高低，不过就目前形势而言，田中胜介麾下八千长枪足轻却略占上风，毕竟在交战之前，他已经做好了充分的准备，并没有急着对对方发起进攻，而是结成方阵缓慢向前推进，这样一来，由于阵型不乱，他麾下的长枪足轻阵就好像刺猬一样，让北条纲高无从下手，而北条纲高麾下军势在一开始的时候，将全部心神放在了伊东军势上，所以双方一交手，在正前方面立刻采取了守势，他的想法很好，就是想要先联手击溃伊东备队，而后在集中优势兵力吞掉敌人其他军势。
可是他的想法虽然不错，但却低估了高山家军势的战力，尤其是低估了高山军中下级武士的勇武，自从高山氏宗在安土大量招收浪人之后，其麾下军势在战力上已经有了显著提高，足轻不再是盲目的进攻，满目的撤退，高山军最大的弊端得到了完美解决，由于之前高山家军势不多，所以在中下级武士方面是十分缺少的，毕竟高山家自高山氏宗出仕之后，不过十余年的时间，完全没有底蕴，可以说当时的高山军，基本一个足轻头就可以指挥百名足轻，而一个足轻大将那就是千人队的领兵大将了，军势少的时候到无所谓，尤其是己方皆精锐，对方还以农兵为主的时候，根本看不出什么，可一旦对面敌人也同样是精锐的话，那么高山军便不能做到灵活指挥了，往往会出现，大家一拥而上，如果凭借这股气势，将敌人打退，倒也罢了，而一旦敌人挡住了这一波进攻，那么高山军便立刻会陷入苦战。
而现在不同了，虽然目前高山军依然无法做到每十名足轻就有一名武士指挥，但基本一名武士也就指挥十五人左右，这使得高山军的指挥能力大大增强。
由于伊东佑兵没有向田中胜介那样在布置好阵型之后对敌人发起进攻，所以他麾下的军势前阵此刻已经和北条纲成麾下黄备混战一处，而在对方将中阵三千军势压上之后，前阵则变得岌岌可危，而伊东佑兵见状立刻将中阵压上，并且自己带领后阵三千人继续抵挡两侧敌人进攻，此刻率领前阵的副统领渡边重纲已经与敌人交战多时，由于处在混战的中心地带，他的周围也充满了大量的敌人，但好在其完全继承了父亲的勇武，在陷入困境之后，依然枪法不乱，不断地收割着敌人的生命，而他也知道，想要抵挡住敌人的进攻，不管斩杀多少足轻，都用处不大，而一旦能够将对面一名武士击杀，那对方一队足轻就会失去战力，所以他的目标很是明确，那就是不断穿梭于战场之中，在寻找到对方武士之后，毫不犹豫的将对方讨取。
开始的时候，他这么做的确为高山军稳住了局势，但他的行动也很快被北条纲成捕捉到，北条纲成知道，一旦陷入混战，那么不管派多少足轻上前都是枉然，现在只有让一猛将歇制对方的嚣张气焰，一旦将对方压下，那么对方便在没有反击的力量的，而黄备一项是以整体作战而闻名。