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朱棣率领前军，是黄昏时分抵达铁山的，在大胜的鼓舞下，将士们追出了一百里，此刻终于有些疲劳了，朱棣下令，所有人赶紧吃一把炒面，等大部队一到，即刻发动攻击！
“陛下，将士们都累坏了……”前军都督刘江，不得不劝谏道：“不如歇息一晚，明早再攻击。”
“不行！”朱棣却断然道：“破敌就在今晚，明天就攻不下来了！”
众将愕然，只听皇帝沉声道：“一者，我军又是作战、又是追亡逐北，不休息还能坚持下去，休息一晚，明日会更疲劳。二者，对方已成惊弓之鸟，稍一惊吓，就会崩溃。但必须趁天黑他们摸不清我们的虚实，还停留在几十万大军的印象上进攻，才能达到这个效果。一旦明日天亮，他们看到我们的人数并不比他们多，会变得大为镇定。”顿一下道：“三者，他们居高临下，又各个都是神箭手，天亮了我们进攻，将士们岂不成了活靶子，还是借着夜色的掩护进攻，能大大减少伤亡！”
听了皇帝的理由，众将都被说服了，便各自回去动员将士，开始准备进攻。朱棣拄着宝剑，站在山包上，望着天边残阳如血，一张被硝烟熏黑的脸上满是坚毅，只有离他最近的内侍王彦，才能看得到皇帝眼里的焦虑。
作为贴身太监，王彦知道朱棣如此拼命，归根结底是因为除了速胜、大胜之外，明军别无选择……瓦剌人就算输了今早的大战，他们依然可以采取防御和游击的策略，求一个不胜不败的平局。但对明军而言，平局就意味着失败，因为后勤的问题，他们根本没有和敌人对峙的本钱！若是到时候没解决敌人就撤军，那么在茫茫大草原上的千里归程，就会是大部分明军的断魂路！
这说法一点不夸张，因为明军很难在瓦剌军队尚有战斗力的状态下，安全撤出战场。因为这个年代各军通讯困难，任何阵前撤退都很难是有秩序的撤离……当然习惯了逃跑的蒙古人是个例外。就算训练有素的明军，勉强能维持秩序，但劳师远征前来，没有取胜便撤退，在将士们心里无疑就是失败……军心一旦动摇，蒙古人哪怕一次虚张声势的冲击，都可能引起一场各人争先恐后的大溃败，比如淝水之战。
所以摆在朱棣面前的只有一条路，就是迅速战胜瓦剌，才能平安撤离蒙古草原！
正是因为明确了这点，他才亲自提刀上阵砍人，又亲自带队追到百里之外，现在又要连夜展开攻势，就是要一鼓作气，将马哈木彻彻底底的击败，绝不给他缓过劲儿来、转过筋儿来的机会！
都说好的军事家，都是深谙心理学的，朱棣便是个例子，他敏锐洞察到马哈木一直沉浸在大汗梦中不可自拔。今日虽然遭遇一场失败，但主力尚存，就不可能马上转性，定如赌徒一般，失去理智的急于翻本！
一旦让他过了今夜，睡一觉醒来，可能就会把大汗梦抛到脑后，认清自己就是个流寇的本质，那才会是大明军队的噩梦呢！
所以朱棣才会说，取胜就在今夜！过了今夜，胜利就渺茫了……
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明军在进攻前，遇到最大的问题是缺兵少将……这一点不奇怪，追亡逐北，本来就没有队形可言，甚至有的部队追错了方向也太正常。待到酉时末，明军终于集结起两万人马，朱棣说差不多了，就用这两万人进攻，后来的让他们不要下马，准备追击吧！
这次将领们好劝歹劝，终于把皇帝给劝住，请他在后方观战，由他们来组织进攻。朱棣虽然是亡命徒的性格，但不会白白冒险。攻坚不是闹着玩的，那是拿人命去填，多少护卫都没用。而且黑灯瞎火的，将士们看不到他，激励的效果大打折扣，何必去冒那个险呢？便顺水推舟的答应了将军们的请求，让汉王替自己上阵。
不管怎么说，朱高煦是一员猛将，早先在忽兰忽失温，他带着麾下杀了个七进七出，把敌军左翼捣了个稀巴烂，如今已是浑身浴血，在火光下状若厉鬼。他和宁阳侯陈懋兵分两路，陈懋率三千人在左路佯攻策应，自己则集中兵力，强攻瓦剌阵营的右边。
瓦剌的营寨前火把照天，亮如白昼，而且知道他们近在咫尺，所有人都枕戈待旦，根本没有人会睡觉，所以明军没可能偷袭，只能强攻！在汉王殿下的指挥下，他们十人一组，高举着盾牌，抱着圆木冲向敌军的营墙。
朱棣也不是不会犯错的神仙，至少他就算错了一点……在无数松明火把照亮下，瓦剌人的弓箭如飞蝗一般，虽然射程远远不如白天，但因为更密集距离更近，还是居高临下，杀伤力却是大增，甚至可以洞穿明军的盾牌！
虽然瓦剌的营寨，在大明人眼里简陋的可笑，甚至连他们行军中扎下的大营都不如，但是还别不服气，就这一道简陋的营墙，就让明军付出极大的代价，冲在前面的将士纷纷中箭仆倒，几乎是眨眼之间，瓦剌军的营墙前，就躺满了中箭的大明将士。瓦剌军的箭雨却丝毫没有停歇的意思。白日里他们没有机会展示的射箭本领，在此刻终于尽情释放出来！
朱高煦两眼通红，亲自带兵冲上去，却依旧无济于事，若非他的亲兵拼死相护，大明朝的汉王殿下，就要死在这一场了！
朱棣在远处望着战局焦灼，把自己身边一千名亲兵派了上去，这些士兵在指挥使吕兴的带领下，逼近了瓦剌阵营，这才从背上取下武器——竟是清一色的制式火铳！装药填弹后，熟练的瞄准射击！
当密集的火铳声响起，蒙古人登时惊呆了，不是说明军的神机营还在远处么？！马哈木显然对神机营不太了解，不知道其编制中还有一千骑兵！就这个不明就里，害惨了瓦剌将士，黑咕隆咚也看不清有多少明军，他们以为对方还是万枪齐发呢！白日里那人倒如割草的恐怖的场面，登时浮现在众人眼前，恐惧一下笼罩在营寨上空，瓦剌人再也顾不上射箭，纷纷趴下躲避明军的枪林弹雨！
实际上，黑咕隆咚，距离又这么远，明军根本打不死几个瓦剌人，但白日里的印象过于深刻，把他们全都吓趴下了！这就是朱棣所谓的惊弓之鸟！
明军抓紧这千载难逢的良机，也不拿盾牌了，扛着圆木就冲到营墙下，当瓦剌军反应过来，再次起身要射箭时，却已经晚了……圆木轰然撞在脆弱的营墙上，蒙古人的土木工程显然不过硬，一下就被撞开了个口子。随着更多的圆木撞了上来，整段营墙都摇摇欲坠，瓦剌士兵再也没法在上面射箭，纷纷跳了下来。
随着撞击越来越猛烈，营墙终于轰然倒下，明军蜂拥而入，瓦剌军的防线全面失守，然而瓦剌人已经意识到，再退却就要彻底失败了。三位头领也学明朝皇帝身先士卒，带着手下与明军在营中展开了顽强的搏杀。
瓦拉军营里杀声震天，双方将士混战在一起，不管是火把通明处，还是没有光的黑暗处，到处都有两军士兵在贴身肉搏，许多人甚至被杀红了眼的友军误杀了！
战斗已经白热化，在这种刺刀见红的步战中，明军的狼牙棒明显不如瓦剌军的马刀好使，明军的伤亡十分惨重，都督马聚受伤，都指挥满都力等高级将领都连续战死，遑论一般士兵了……
朱棣的圣驾已经移到了前线，这位战争天才竟然趁着外围被己方攻陷，将一千骑兵，而且是重骑兵带上山……在之前的观察中，他便敏锐的发现，瓦剌军营内适宜跑马，是有条件发动骑兵冲击的。
见战局陷入胶着，朱棣立即亲自率领重骑兵发起进攻……他这次的判断完全正确，瓦剌军队的扎营水平实在不敢恭维，连要防止骑兵踏营的基本措施都没有，当一千重装骑兵冲起来，便再也无法阻挡，热刀切黄油一样，径直突入大营深处！胆敢阻挡的瓦剌士兵，都被直接撞飞，当然一些明军士兵闪避不及，也被误伤，但这是战场，战局是第一位的，官兵的生死并不重要！
明军有了重骑兵，就像有了主心骨，将士们跟着重骑兵的身后杀进杀出，任何瓦剌军队都一触即溃，各处防线均告失守。明军则趁机发动了总攻，在他们全线攻击之下，瓦剌军队抵挡不住，眼看就要被围歼了，三位头领见机最快，掉头就跑！一见头领都跑了，瓦剌军还有什么理由坚持？立即全线崩溃，四散而走！
这时候朱棣令旗一挥，后抵达战场的骑兵部队立即出发，当他们绕过两座高山之后，与刚刚骑上马，重新集结起来的瓦剌军发生了遭遇战，瓦剌军这次连作战的勇气都没有，几乎是一触即溃。
明军连夜追赶，砍杀溃逃的瓦剌军队，丰城侯李彬等人一直追到土刺河，在那里生擒了数千名瓦剌士兵，俘获了瓦剌战马上万匹……