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色界十八天
色界的第一天是虚无天。此天天人欲根虽净，尚有色尘。在道经里，色尘又细分为粗尘六等、细尘六等和轻尘五等。色界天人一粗尘净即升色界第二天：六粗尘净升色界第七天；一细尘净升色界第八天；六细尘净升色界第十三天；一轻尘净升色界第十四天；五轻尘净乃升色界第十八天。色界第十八天“去欲界三十万里，乃丹霞之景。天人虽无*，尚有形色可见。若渐次修习，尘染顿尽，则升于无色界也”。无色界第一天乃北方八天之第一天——皓庭天。此天天人轻染虽净，尚余染习。天人渐次修行，达到无想可忘、气观转妙之时，即升无色界最上一天——太素天。“此天去色界三十六万里，乃碧霞之景。天人身形微妙，无复色象。修学之者，若至此天更能进修，即升上四种民天也。”四种民天第一天为太虚天。此天“天人初出三界，结习顿忘，清净无染，喜乐无为，气入神观”（8）。四种民天最上一天为太极天。此天“天人出二气之外，无年寿之限，到此究竟转入三境也。……此天在大罗之下，去无色界一百三十五万八千里，乃飞行元气，上朝三境。如劫运将终，此天不坏，天中圣人降凡开化为民之种。《生神章》云：”以充种民是也。
六道轮回－阿修罗道
阿修罗，略称‘修罗’，是梵文asura的音译，汉译佛经中还译为阿须罗、阿索罗、阿苏罗、阿素落、阿须伦、阿须轮等。其中修罗就是‘端正’，国人称其为天神，梵文‘阿’是否定冠词，‘阿修罗’意译为非天、非同类、不端正、不酒神。
他们的福报很大，与天界众生相去不远。生于此道中的众生，于过往生中的善业力极大，却因其?恨的习气，而并未能生于天界中，只能以这种似天而非天的生命形式投生。
阿修罗道的众生?心及妒忌心极重，常常与天界之众生作战，但往往大败而返，被打至遍体鳞伤。这一道的众生虽然福报、寿元及智力俱大，但却因其?恨心而并不快乐幸福。
人道和天道为善道，阿修罗本性善良，也是善道之一，但因其常常带有嗔恨之心，执著争斗之意志，终非真正的善类。男阿修罗于各道中，常常兴风做浪，好勇斗狠，于诸天中，不时攻打天王，以谋夺位。女阿修罗貌美，时常迷惑众生，使难修行。故此阿修罗虽然不用受苦，但死后堕落三恶道机会甚大（天道，阿修罗道，人道，为三善道；畜生，饿鬼；地狱；为三恶道）。
六道轮回－人间道
众生因不善业而投生于三恶道，而因善业而感召生于三善道之果报。在三善道中，生于天界之福报最大，修罗道次之，人间则再次之，但人间却是最适宜修持佛法的地方。
投生人道的痛苦，主要可被归纳为四苦，即生苦、老苦、病苦及死苦。
对老、病及死苦，我们或多或少都会有一点了解。对于生苦，我们或许不太明白，亦无法记起自己在母胎内乃至出生过程所经历的痛苦了。在母胎内的近九个月间，婴儿所受的痛苦很大。虽然我们现在记不起了，但这不代表我们当时没有感觉。在出胎时，婴儿所受的苦更大。在出生后，我们连少许保护自己的能力也没有。若不是父母的守护照顾，我们可能只会存活几分钟，便会被野兽吃了或者冷死、饿死了。
老苦并非单单指老年之苦，而是指从入胎开始逐步走向死亡之苦。如果我们能活到老年，这种苦则更为明显。在年老时，我们的身体机能衰退，走多几步路也举步为艰，胃口也不好，脸上的皮肤变得像猴子似的，有很多事情想做也做不来。在五浊恶世年代，年轻人不懂敬老，老人益发感到自己不受欢迎。这老苦就像一个小偷，不知不觉间便把我们的青春偷去了。对不懂佛法的人来说，老苦包含了身心之苦。对通晓佛法的人来说，心上可以不觉苦，视老化为一种自然的事，但*上的老苦，则仍然无法回避。
病苦分为外在及内在病患两种。外病是如胃疼、癌症及肺病的种种病患。它们最大的威胁也不过是致死而已，影响力只及今生。内苦是贪念、?恨及愚痴等烦恼。因为它们能驱使我们的身、语、意作出如杀生等种种不善行为，致令祸延长至无量劫的未来多次转生受可怕的痛苦果报，所以它们绝对比外病严重。如果我们今生患了严重的胃病，不过是受几年苦，顶多也不过是病至死亡而已。但如果我们生起强烈的?心，这便会令理智失常，甚或因而出手杀生，这便结下了多生多世短寿及投生于三恶道的因缘，万劫不复。这一连串的多生苦报，亦只源出于一念之?。由此可见，心病是极为可怕的。
有关死苦，并不单指死亡时肢节及*所承受之痛苦，而且包括到时伴随之恐惧及不安。这些我们刚才在讨论死亡过程时已详说了，在此不再重复了。
在人间投生，除了上述四苦外，还有求不得苦、受别离苦、怨憎会苦及五取蕴苦。这些在《菩提道次第广论》中有述，衲现在也不多说了（注：可参考法师著作《甘露法洋》）。
六道轮回－畜牲道
相对而言，投生畜牲道的众生是三恶道中受苦最少的。
畜牲道的众生，居住在陆地上的少，居于海里的为多。从最小的昆虫到鲸鱼及大象等，都属于畜牲道的众生。此外，还有例如龙族及大鹏金翅鸟等我们并不常见到的动物，也都属于畜牲类别。有些畜牲寿命只有一天，也有些可以寿命长达多劫。
只要我们观察陆地上的畜牲，便可略为明了此道的痛苦。在野外漂泊的动物，长期捱受寒、热、饥、渴、被猎杀及相互啖食之苦。被人类畜养的动物，则被劳役、鞭打，更被宰杀而取皮、肉及骨等，一样苦不堪言。
地狱道及饿鬼道的生命，因为大苦而无暇修持佛法。畜牲道的众生，则愚昧无智，故此不太可能明白佛法，所以亦无从修善。这其中只有极少数的畜类是例外。故此，一旦跌入畜牲道，便要痛苦地捱至业力消尽而另一过往小善因成熟，方有望再度为人。大家想一想，我们这一生中杀生多少次了，这就会导致无数次于三恶道中轮回，万劫不复。
六道轮回－饿鬼道
饿鬼的痛苦比地狱略少，但比畜牲道大。如果以智力来比较，饿鬼的智力比畜牲为高。
饿鬼道的众生是胎生的，而且每胎便会生下几百个鬼子。生于饿鬼道中的因缘，除了共通的不善业外，亦特别与不肯施舍助人、偷盗或见难不救之业因有关。这一道中的众生寿量不定，有的饿鬼寿命可长达数万人间年，长期受着因不善业力而感召之痛苦果报。
地狱道的众生，以我们凡夫的眼睛是见不到的。饿鬼道的众生，则可以用肉眼得见。饿鬼散居于不同的地方，有些也散居于人间的世界。在人间的城市中，不太可能有饿鬼道的众生流连。但在旷野中，有时晚上会见到火球或火光，这就是在黑暗中流连的饿鬼口中喷出的火焰。
饿鬼大多承受着在黑暗中流连的饥渴不堪的痛苦，同时也被其道中势力大者欺压。它们可被区分为外障鬼、内障鬼及饮食障鬼三大类。
因为过往业力，外障鬼经年遭遇种种外在的障碍，令其不得进食。它们的肚子很大，永远不会吃饱。它们的脚却十分幼细，犹如快断的干柴枝般，几乎承受不住身体的重量。在远远见到有食物时，它们只好跌跌碰碰地勉力向前走近，但当接近食物时，由于其业力之缘故，食物便会变为各种不能吃的东西，饮料也会化为痰、脓血或尿等不能饮用的液体。此外，外障鬼一胎便会生下多个鬼子，而且鬼子母的母性极重，爱子如命，偏偏却找不到足够食物来照顾子女，徒增痛苦。
内障鬼的口喷烈火，喉如针孔般小，所以即使成功觅得食品，也无法下咽。即使它们能咽下食品，这些食物入肚后，不但不令它们感饱，反而会令肚如火烧，痛苦非常。
饮食障鬼凡见食物，食物即变火焰、武器或种种不能供食用的东西。在饿鬼望向一条河时，全条河便会干涸，令其不得解渴。为什么会有这些不可思议的情况发生呢？这是因为饿鬼道众生之业力罪重而福报极低的缘故。同样的一杯水，由于不同的业力及福报，天界众生、人间众生及饿鬼便会见它为不同的东西。天界众生见水为美味甘露，福报略低一筹的人类见杯中的是平平无奇的一杯水，但饿鬼却见它为脓尿！客观上来说，这杯水仍然是一杯水，但因应不同众生之业力及福报，它各别对不同众生显现为不同的东西。
欲帮助饿鬼道众生，我们可以修持熏烟施食供养法（注：见法师著作《本尊海会i》）或小施法等等。透过佛力及咒力之加持，行者可以令熏出的烟或所施的水变为救度饿鬼的饮食品，从而解除它们的痛苦。
顺带一提，有时我们听民间传说人死会变鬼，这些鬼仍与死前样子一样，长期流连在生前故居，这是不正确的民间迷信，而饿鬼道的众生与民间传说所描述的鬼并不同。