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郡国兵 寓于郡、国(王国、侯国)的兵员,是西汉地方兵的统称。
国兵平时的管理、训练、指挥,内郡与边郡略有不同。内郡兵每年轮流到郡国"番上"(服役、值勤),接受军事训练(一说内郡兵平时寄于乡里之制,有"什"、"伍"等组织,并开展训练,仅都试时才集中)。其领辖层次为:太守(都尉)-县令长(县尉)-乡啬夫(游徼)及亭长。遇到特殊情况,内郡兵要奉调到指定地点屯驻。边郡兵经常集中出屯,还要担负烽燧候望,警戒任务既重,且随时参加作战,"虽有长爵不轻得复,五尺以上不轻得息,斥候望烽燧不得卧,将吏被介胄而睡"(《汉书·贾谊传》)。其指挥体系不仅有郡县乡亭系统,还有边境亭障烽燧组织。每年八月,太守(或王国相)、都尉(或王国中尉)、县令长、县尉领率全郡材官、骑士或楼船进行大会试,校阅人马,考核武艺,评定优劣。边郡太守还要率万骑巡行障塞。
郡国兵虽置于郡国,仍受朝廷指挥调遣,发兵权属于中央。