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鸟铳：单兵火绳枪，明军在俘获的日本铁炮基础上加以研究改进。用熟铁打造枪管，重约5―6斤，与火铳比增加准星照门，用扳机夹钳火绳点火，安了弯型枪托，枪管细长，口径比在50―70倍之间。火门有盖，使用龙头类火绳发火机，一根火绳可多次击发不灭。鸟铳口径在０．９～１．３厘米之间，射程可达３００米左右。枪全长112厘米-150 厘米，和明代中叶以前的各种火铳（火门枪）相比，具有身管长、口径小、重量轻、便于步、骑兵使用的特点。明代后期，鸟枪已经是明军的主要装备。每名鸟枪手配备火yao罐２个，一个装发射药，-个装引火yao，携带铅弹３００发。
噜密铳：单兵火绳枪，在噜密国(土耳其)贡入的鸟枪基础上创制。铳全长5―7尺，重6―8斤，管长4尺5寸，前安准星，后设照门，桑木或柳木制铳床。枪托尾部有钢刃，敌人逼近时，即倒转来作斩马刀用。这铳射程远，威力大，在结构上也优于鸟嘴铳。《武备志》说：“鸟铣：唯噜密铳最远最毒”。
佛郎机铳：大口径火绳枪，介乎于炮枪之间。在缴获的佛郎机(葡萄牙)人舰船中得到的火绳枪基础上创制。有子铳9杆，可连续快速开火，重量比普通火绳枪重，但威力更大，射程更远。
掣电铳：单兵火绳枪，明朝火器专家吸取鲁密铳及佛郎机的优点自行创造。铳长约 6尺，重5斤，采用后装子铳的形式，子铳5个。发火装置与鲁密铳同，但下面加有护圈。子铳预先装填好，轮流装入枪管发射，可以加快射击速度。
迅雷铳：5管火绳枪，明朝火器专家吸取鸟铳及三眼铳的优点自行创造。单管长2尺，正五菱形分布。5管各有准星火门，火线以薄钢片隔。5管中有长木柄，中空成筒，内有火球一个，铳弹射毕可点火焰，柄端有枪头，可近搏。柄有机匣引火，5管共用。铳前有牛皮牌套可保护射手。随铳有叉架一个。跪姿使用，先射一弹，后转72度射第二管，以此推。
三眼铳：3管单兵手铳，由3支单铳绕柄平行箍合而成，成品字型，各有突起外缘，共用一个尾部，单铳口径15毫米，全长350―450毫米，都有药室和火门，可连射。射后可当锤击敌。
四眼铳：4管单兵手铳，由4支单铳平行绕轴箍成，与三眼铳类似。
五排枪：5管单兵火绳枪，净铁打造枪管，每管重1斤4两，长4尺，各有一个火门，可装铅弹4、5枚及火yao若干。5管平行排列，合安一个木柄，点火后5管依次射击。
五雷神机：5管单兵火绳枪，管用铁造，各长1尺5，重5斤，围柄而排，有准星，管内装药2钱，铅弹一枚，共用一个火门，枪管可旋转，点火射击后转到下一火门，平射可达120步(每步5尺)。
七星铳：车载 7管铳，管用铁造，长1尺3寸，7管平行排列，一管居中，6管围绕，外有铁皮，加箍三道，均有火yao弹丸，尾部合为一处，后按一根5尺长木柄。车轮径1尺5寸，战时7铳齐射，管口能高能低，威力较大。
十眼铳：单兵单管铳，管用熟铁打造，重15斤，长5尺，中间1尺为实体，两头各长2尺为管，每头平分5节，每节长4寸，有箍一道，火门一个，每节装火yao和铅弹一枚。用时先点一头，依次发射，然后掉头再发射另一条？
三连珠铳：单兵多发铳，铳管较长，分三段装填，每段各有一个火门，逐段装填，依次发射。
十连珠铳：10管铳，每管装10弹，共100弹，10管绕轴平行，箍合成10管铳，射击密集齐进之骑兵。
连子铳：连射单兵铳，铜铁铸造，尾安木柄，铳膛后有火yao，装于一节一节之小纸筒中，共用一引线，每节火yao射一弹丸。铳筒中间竖插一铁筒，弹丸依次装满，首枚弹丸于铳筒中，射后第二枚弹丸自动落下，由第二节火yao射发，如此反复可连射多发！
马上佛郎机铳：骑兵用小型佛郎机，铳身短小，长154毫米，口径28毫米，重1斤10两和1斤12两，有4道箍，第二和第三箍中间有方型圆孔，可栓绳。
震叠铳：倭寇战明军，见明军举枪便伏地，射闭前冲，使明军无暇装填。此铳则先发一弹，间隔后再发一弹，使倭寇不胜防。
铅弹一窝蜂：多弹火枪，身用铁铸，口径小身管短，能装百枚小弹丸。枪小可挎腰而携。用时先将前端铁脚插于地，尾抵小木桩，使枪口昂。点火后百弹齐飞散射面大。
快枪：长柄火枪，长5.5尺，重5斤，前为锋利枪头，后接2尺长枪筒，有4道箍，内壁光滑，从口装入三四钱火yao及铅弹，筒后为长柄。用时先去枪头， 1.5寸火线插入筒内，点发后再装枪头，同敌近战而搏。
夹把铳：双管单兵手铳，由两个联体单铳组成，中夹一长杆冷兵器，用多道箍与铳紧固。战时先发铳弹，后为冷兵器近搏。
飞天神火毒龙枪：多用途单兵枪，身用铜铁铸造，管长1尺3，装弹一枚，管安长柄，上有枪锋，筒旁有毒火喷筒2个。敌远可发弹射敌，敌近喷射毒火，敌至则以枪锋格斗。
自生火铳：南京户部右侍郎毕懋康发明的一种撞击式燧发枪，构造和性能与线膛鸟铳无大差异，主要是改进了发火装置，将火绳点火法，改进为燧石发火。击锤上夹燧石，扣板机龙头下压，因弹簧的作用与燧石磨擦发火。这样不但克服了风雨对射击造成的困难，而且不须用手按龙头，射击精度更为准确，并在各种情况下，随时都可发射。
“落匣连珠铳”。上面一只铜戽子，容得本铳四十出火yao、四十出铅子。但将铜戽内火yao、铅子加足，又将下面铳门火yao点着，那铜戽中的火yao、铅子自能落匣，溜入铳管，向外轰打，不烦人装灌，便铳声络绎不绝，直待四十铳发完了方止。若四十铳不足用，只顾将火yao、铅子加入铜戽，那怕千百声，陆续发出不断。更防铳管热炸，铳下各备大水壶一把，频频浇灌。