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其实现在战场上交战的绝大部份战舰都已经打得精疲力竭，而岳飞号又是一艘全重达一千六百五十吨，装配了一百一十八门火炮，包括六门前炮、四门尾炮，左右舷各五十四门舷炮的巨型战舰，在这个时候参加战斗，并不会有太大的危险。但战场上的事件瞬息万变，经常有突然事件发生，因此谁也没有百分之百的把握。
因此成钢才坚持要求作战的指挥权，就是怕商毅在战斗中又会突然心神来潮，进行什么冒险的动作。在得到了商毅承认了舰队的指挥权，成钢心里也安定了一些，至少由自己来指挥作战，就能够躲开一些危险的战区。这样商毅安全的保障性也就大一些。
在说定了之后，成进也在船楼上下令，御驾舰队编队出击，加入战团中。而随着岳飞号上的主帆升起，商毅的龙旗也在桅杆上迎风飘扬，中华军也终于将最后的力量投入到战斗中。而御驾舰队各舰船上的官兵、船员、水手也都充满了斗志，毕竟这次出来，还是首次参战，以前都是看着其他的部队作战，有不少士兵的手早就发痒了。因为现在中华帝国刚刚成立，军队的士气很高，人人都想在战斗中建立功勋，因此求战心理都很迫切，因此现在终于得到了参战的机会，全军的士气都十分高涨。
看着离战场的距离越来越近了，亚莉桑徳拉站在船楼上，神情也是十分兴奋，因为自从商毅称帝之后，亚莉桑德拉虽然不算是一入皇宫深如海，而且还能经常参观军队的训练，参与军事会议，制定战术计划等事务，但亲自上战阵就在也没有过了。虽然中华军在日本也打了不少大战，但亚莉桑徳拉也只是跟在商毅的身边，远远的观战，并不是亲临战场。当然亚莉桑徳拉也知道，自己的身份确实不同了，不可能再向过去那样亲临战场去指挥战斗，甚致是亲自上阵去搏杀，因此也没有抱怨。
但这一次居然有机会再上一次战斗，而且还是亚莉桑徳拉最擅长的海军，尽管不是由自己亲自指挥，但也仍然十分兴奋。
而中华军的海军顾问罗伯特×布莱克也再度加深了对中国的警惕，中国不仅国力强大、技术先进、重视海洋，现在看来，还有一位强有力，而且目光远大、见识卓著的皇帝，仅从这次中国皇帝主动下令，亲自加入战斗，这种情况在欧州也决不多见，在罗伯特×布莱克的记忆中，这是只有在中世纪才有的事情，而在当代，好像只有瑞典的古斯塔夫二世才有过，当然英国的护国主克伦威尔也是军人出身，可以称为无冕之王。而只要是这样的皇帝，绝对都有英明而且充满了无畏勇气的皇帝。
罗伯特×布莱克当然知道，一位英明而且充满了无畏勇气的皇帝，足以使一个国家发生多么大的变化，更何况是中国这么一个实力强大的国家，因此在评估中国对英国的危胁性的时间，也必须把这个因素考虑进去。
就在罗伯特×布莱克胡思乱想的时候，岳飞号己经进入了战场，首先向荷兰的一艘约八百吨级的战舰相遇，岳飞号侧弦的五十四门火炮分为三轮连续开火，将这艘荷兰战舰打得支离破碎，进水下沉。随后岳飞号又扑向另一艘由运输船改装的千吨战舰。
尽管这艘战舰比岳飞号还是要小得多，但毕竟也是以一艘千吨的大船，因此战斗力也要比第一艘荷兰战舰强大的多，不仅能够抗得住岳飞号的舰炮攻击，同时也还能够开火还击。
两艘巨大的战舰互相展开了炮击，打得十分激烈，两艘战舰都中弹多发，受了不同程度的伤损。但由于有商毅亲自在战艘上督战，因此岳飞号上的官兵十分勇猛，不仅是甲板下的火炮轰击，在甲板上的士兵也纷纷用火枪、臼炮、迫击炮等等武器，向敌舰攻击。只不过岳飞号上没有装配霹雳火箭，才没有使用火箭攻击。
而这艘荷兰战舰在整体战斗力上和岳飞号相比，还有相同的差距，因此在互相进行了四五轮炮击之后，这艘荷兰战舰受创严重，终于抗不住了，改变航行，退出了与岳飞号的战斗。
虽然岳飞号也中弹了十几发，但受损并不大，因此立刻又投入到又下一艘敌舰的进攻中。而由岳飞号率领的其他战舰也都纷纷参加战斗，开火轰击，一下子击沉、击伤了好几艘荷兰战舰。并且在岳飞号的率领下，保持着纵队队形，在战场中深入游走，不断的打击着途中所遇到的荷兰战舰。
御驾舰队加入到战团之后，立刻就改变了战局，中华军再度取得了战场的优势，并且在不断的扩大着战果，而荷兰舰队再也无力扳回局面，越战越弱。
其实按照的正常情况，御驾舰队虽然的加入战斗，也不会马上改变战局，毕竟现在战场中的战舰己经接近了二百艘，而御驾舰队只有十八艘，而且其中只有一艘战列舰，还带着七艘辅助战舰。
但中华军的官兵们都知道，岳飞号是商毅的御用座舰，因此岳飞号参加战斗，也就意味着皇帝商毅亲自架临战场，在这个时代，别说是皇帝在后阵观战，那怕是到达战场附近的地方，都能够极大的鼓舞全军的士气，便何况是亲自上阵，而且商毅在中华军中，还亨有着极高威望。
因此随着岳飞号率领着舰队在战场中行驶，战斗，其他的中华军士兵看见岳飞号的庞大身影，主桅上飘扬着代表着皇帝的龙旗，也极大的震动。
“快看了，这不是岳飞号吗？岳飞号也参加战斗了？”
“皇上不是在岳飞号上吗？如果岳飞号参加战斗了，哪么皇上呢？还在岳飞号上吗？”
“当然是在，你看主桅上不是还挂着龙旗吗？只有皇上在岳飞号上，才能够挂上龙旗，皇上肯定也参战了。”
“皇上也参战了，想不到皇上也参战了。当初我可是很着皇上一起上过战场的，想不到现在又和皇上一起作战了，真是太好了。”
“都打得精神来，皇上都参战了，我们可要好好的表现才行，可不能在皇上面前丢睑。”
“对，狠狠的打，让皇上看一看我们伏波军的战斗力。”
就这样，随着岳飞号在战场上游走，中华军各舰上的官兵们也知道，皇帝亲自架临到战场来了，那还不有士气大涨的。本来己经精疲力竭的士兵顿时人人振奋，斗志昂扬，甲板上、甲板下都对荷兰战舰展开了更为猛烈的攻击。而那些与荷兰士兵正在进行白刃战的中华军士兵更是像打了鸡血一样，人人奋力死战，抡刀舞枪，向荷兰士兵一阵猛砍猛杀，连荷兰士兵也不明白，中华军的士兵怎么一下子来了精神。还有不少士兵一边作战，还一边高呼着“皇上万岁”。
因此战场的局面在很短的时间内，就发生了极大的变化，在这样的此消彼涨之下，中华军越战越勇，而荷兰军却越战越弱。
而在这样战局急速下降，对荷兰舰队不利的时候，荷兰军队自由散漫的特点也再度突现出来，在战场边缘的战舰开始调整舰首，从战场上撤离。一开始还是一艘两艘，但很快就在荷兰舰队中蔓延起来，处于战场边缘的战舰纷纷开始逃离战场，而还在战场中与中华军激战的其他荷兰战舰也都无心恋战，也在寻找着从战场撤离的机会。因此并沒有多久的时间，荷兰舰队就变成了完面的溃败。
处于战场边缘的战舰当然是容易撤离，但在战场中间，还在和中华军战斗的荷兰战舰就不容易逃离战场了，有些被中华军的战舰牢牢拖住，根本脱不开身；也有的战舰冒险撤离，但却遭到了中华军的猛烈打击；还有一些战舰虽然摆脱了战斗，但在撤离的过程中，又遭到了中华军的其他战舰打击，因为这时荷兰军都已无心再战了，因此都只顾着逃命，其他的全然都不顾了。
本来中华军的战舰数量就比荷兰战舰多，而且又有一部份荷兰战舰撤离了战场，因此这时中华军的战舰数量差不多是荷兰战舰的一倍。因此这时中华军一方面紧紧的咬住正在战场中的荷兰战舰，一方面又分出一批战舰，追击败逃的荷兰战舰。
付责追击的敌舰的，都是后期参战的战舰，因为这些战舰参战的时间少，战舰的状况好，弹药充足，船员士兵的体力也充沛，因此由他们担任追击任务，自然是十分合适。
而先期参加战斗的战舰都留守在战场上，付责清理战场，对还留在战场的荷兰战舰进行落后的打击，或进行登船作战，俘虏荷兰战舰。而有些被中华军拖住，无法脱身的荷兰战舰也都纷纷向中华军投降。因此留在战场的荷兰战船很快就全部被清理干净。