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其实不用勒克徳浑催促,耿仲明也知道要尽快赶到砀山县来,毕竟多尔衮给他下令,五天以内,必须赶到圽山县，否则就以军**处。耿仲明也不敢轻视。因此在接令之后，耿仲明立刻从陈州出兵，分为两路，一路甴自己亲自领军，共计有四万人马，走柘城，另一路甴吴三桂手下的大将韩大任领军，共计三万人马，走毫州，两路人马互相呼应，一起到达夏邑汇合，然后再去救援砀山县。其中韩大任所率领的三万人马，全是吴三桂部的川军。
从陈州到砀山县，没有官道直通，而且有几条小路，因此分两路进军，也是合乎情理的，而且耿仲明部的人马有大半其实都是吴三桂的川军，将其中一路由吴三桂部的将领统带，也顺理成章，这样的布置，谁也说不出什么不妥来。但谁都没有想到，耿仲明在这里，还是耍了一个滑头。
因为耿仲明当然清楚，中华军决不会让自己轻轻松松赶去救援，在中途一定会有人马阻击或是设伏，因此耿仲明首先让韩大任走的线路是在外围，而自己所走的线路却是在内侧，另外在行程上，耿仲明也故意放慢速度，让韩大任部比自己快半天的路程，这样一来，自已受到袭击的可能性就将会小许多了，而且一但韩大任部遭到中华军的袭击，自已也可以立刻做好撤退戓是出战的准备。
清军就是在耿仲明的精打细算之下，向砀山县的方面挺进。
中华军占领了永城县之后，立刻派出了大量的探子，打探淸军的进军路线，韩大任部到达毫州之后，行踪立刻就被中华军的探子查知，驻守永城的十八军军长黄绳武立刻向宿州发回了报告。因为永城县四外除了东北的芒砀山之外，都是一片平原，缺乏可以伏兵的有利地形，因此黄绳武军长建议，在沱河边设伏，攻击清军。无论清军走那一条线路，都必须渡过沱河。
在宿州的商毅和成进接到黄绳武的报告之后，也认为黄绳武的这个建议很好，因此立刻回复黄绳武，让他马上出动，首先在沱河也寻找埋伏人马的地点，同时派参谋长尤洪亮带领南京军区第七、十七军赶奔永城县参战，由第七军配合十八军伏击清军，十七军担任预备军，并付责打击淸军的援军。
沱河是一条半人工半天然的河流，隋炀帝大业元年（605年）开凿的一条联接黄、淮、长江三大水系的运渠，发源于河南省归徳府西南，流经夏邑、永城进入安徽省，再经宿州、固镇至五河县西南入淮河,全长约有六百余里。不过这时因年久失修，通航条件恶化，航道萎缩，仅有永城以下的河道可以通航。永城至归徳段的河面浅窄，可以徒步渡河，这也是永城附近最适合袭击清军的地方了。
十八军在沱河南岸的一个树林埋伏，而第七军在永城附近渡过沱河，在北岸边的树林埋伏。而十七军预备待机。
下午的时候，韩大任率领清军赶到了沱河边，立刻开始渡河。等清军渡到一半的时候，十八军的骑兵师率先出击，冲出了树林，首先向沱河南岸的清军发动了攻击。
其实韩大任这时也知道中华军占领了永城县，因此在一路上也一直小心戒备中华军的袭击，不过永城一带地势平坦，伏击的地点并不多，但就是这样，韩大任也不放心，也派下了不少探子，以便遇到了中华军之后，好提前预备。但韩大任部全部都是川军，几乎全是步兵，全军只有三十多匹战马，除了一些主要的将领之外，能分给探子的马，还不足二十匹，有不少探孑只能靠步行打探消息。
其实中华军藏身的树林离清军的渡河地点还有十余里的距离，清军还是有一定的时间来准备迎战，但由中华军进攻的全是骑兵，十余里的距离，也不过就是四五分钟的事，而且等清军的探子发现中华军的骑军，回来报信的时候，中华军的骑兵离清军的距离只有三四里的路程。几乎就在韩大任得到报告的同时，中华军的骑军身影，就己经出现在他的视野中。
在吴三桂的五万川军中有一万名火铳兵，而耿仲明分给韩大任五千，在渡河的时候，韩大任首先派遣了二千五百名火铳兵渡过沱河北岸驻守，在南岸只留驻了二千五百火铳兵驻守。韩大任也立刻下令，命火铳兵列好阵式，迎战中华军的骑兵。
无论是在另一时空还是在本时空里，吴三桂都能够算得上名将的资格，而且也深知在这个乱世中，军队的重要性，因此入主四川之后，对川军的训练也十分严格，虽然他并不懂太多的近代火器战术，但三段连射这种简单套路还是训练得十分熟练，因此就在这短短的几分钟时间里，川军迅速列好了三排队列，举起火枪，向中华军的骑马开枪射击。
在以前的战斗中，中华军的防线经常受到清军的骑军冲击，而这一次的战斗，却完全反了过来，成为中华军用骑军冲击清军以火枪组成的防线。随着中华军战马的马蹄飞踏，清军也轮流开枪射击，在沱河的南岸边立刻展开了一场攻防大战。
尽管川军的士兵对火枪的操作和三段连射的使用都非常熟练，但使用的基本都是老式的火绳枪，这就决定了川军的射击速度和射程根本就无法与中华军相比，就是和清军相比，也都要稍逊一筹。
在战斗一开始，川军的前三轮射击，确实给中华军的骑兵造成了相当的损失，直接或间接死亡的中华军骑兵达到了二百余人，但火绳枪的射击，在前三轮之后，会有一个相对较长的填弹时间，如果是对步兵进攻，也许在第一次三轮射击之后，还能有足够的时间来重新填弹，但在骑军的高速冲刺之下，这一点空隙时间，就非常致命的。事实上在中华军成立的早期，以使用火绳枪为主的时代，商毅一般都会排出四列，甚致是五列阵式轮射，以保证射击的速度。
而就在这时中华军的骑兵，也使用火枪，对川军进行还击。以前的关宁铁骑，确实是一支能够使用火器的骑兵，但他们在马上使用的是三眼铳，枪管极短，射程也很近，只有二十米左右，并且只能射击一次，然后就拿三眼铳当长枪大棍使。而中华军的骑兵装配的火枪，是一长一短两只，短管的是前装枪，而长管是最新式的后膛火枪，在战斗之前，都填充好了弹药。虽然这两种火枪的射程只有五六十米，比步兵使用的燧发枪都要小了许多，但比川军使用的火绳枪却差不了多远。因此在川军前三轮射击之后，冲在最前列的骑兵也进入到自己的射程范围内，于是也纷纷举枪射击。
虽然首先开枪射击的中华军骑兵只有百余人，但川军的防线毕竟是在创促之间布置好的，没有任何的遮掩物，就在中华军骑兵的面前站成一排，而且站位十分密集，因此中华军第一轮射击，命中率极高，川军的阵列中，中弹的人数超过了五十人，但进入射程内的中华军骑兵越来越多，而且冲在最前列的骑兵在换枪之后，马上又开始了第二轮射击。
而这时在川军的阵列中，也立刻出现了混乱、慌张情况，尽管川军是经过了严格的训练，但毕竟缺少实战经验，面对着冲刺而来的骑兵压力，以及自己也遭到敌军的火枪打击之后，各种慌乱的情况也都出现，虽然川军很快就展开第二个三轮射击，但这一次射击的威力己经下降了大半，而有的人还在填弹准备射击，也有人在上刺刀准备近战，也有人转身脱离了阵列逃跑，第二个三轮射击还没有射完，川军的阵列就己经有些乱了起来。
随后，中华军的骑兵冲到了清军的阵式前，改用长枪或马刀向川军的火枪兵展开了攻击，虽然有一部份川军做好了近战的准备，但这时川军整体的阵列乱了，无法对骑兵的冲锋组成团体抵抗，而这是在白刃战中，步兵对抗骑兵的决定因素。
一匹一匹战马冲击着川军的阵列，有的被川军挡住，有的死在川军士兵的刺刀下，但也有不少硬是冲开了川军的阵列，向阵式之后的其他川军冲杀而去。川军的阵列也在不断的被突破，被撕裂开。
其实整个冲锋过程还不到五分钟的时间，川军的火铳兵组成的防线就被中华军的骑兵冲得七零八落。而其他川军也万万没有想到，自己的火铳兵这么快就被中华军的骑兵给冲跨了，因此这时在火铳兵的防线之后，根本还没有组织好防守阵形，结果被中华军的骑兵一冲，沱河南岸的川军立刻大乱了起来。
而就在这时，十八军的另外两个旅也赶到战场，全军全面展开呈一个扇面形状，向沱河南岸的清军包围上来。