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两则包抄的部队首先向清军投出了一阵手榴弹,随着一连串爆炸的声音，清军本来就己摇摇欲坠的阵形立刻崩溃，两侧的包抄部队立刻冲杀上去，和清军展开了激战。而与清军对射的中华军也上好了刺刀，加入战团中。
清军的人数本来就不及中华军，再加上这时被三面包围，白刃战斗很快就呈现出一边倒的局面，不过这支清军属于神兵营，都是从汉军八旗中挑选出来的精锐士兵，而且在思想己经把自己视为满族一体，对淸廷十分忠心，因此虽然战局明显不敌，但也无人投降，当然也有一些清兵也知道，自己并不属于中华军反正起义条件的范围，投降也沒用，只好依旧还在苦战。而统领巴颜也挥刀亲自上战，和士兵们一起拼力死战。
但现在战局己经十分明朗，并不是拼命死战就能够改变得了的，何况中华军的斗志也并不比清军差，因此整个战斗大约只进行了二十多分钟时间，淸军就已经伤亡了大半，所剩的不足百人。
而这时巴颜身上也多处受伤，但仍然挥舞佩刀，和中华军死战不已。因为这个时候巴颜也知道这一战清军是必败无疑，自己也难以幸免，也就豁出去了，浑然不顾自身，一味的轮刀猛砍，只希望能够在临死前多斩杀几名中华军的士兵。
其实中华军早就注意到巴颜，虽然还不知道他的真实身份，但他的盔甲装扮和其他清军明显不同，一看就知道是个大官的样子，因此周汉伏是打算将巴颜活捉，命令士兵将巴颜和一部份清军团团围住，但见巴颜势如疯狮一样，疯狂的砍杀，一时半会还真不好将他捉住，而现在并不一般的战场，不可能在这里耽误太久，于是周汉伏也不耐烦了，立刻下令，干脆下死手。
事实上巴颜能够坚持到这时，全因为中华军打算活捉他，一但下手不留情了，巴颜根本就抵挡不住，手中的大刀刚刚挡开一支刺过来的刺刀，但马上有两支刺刀向巴颜猛刺过来，巴颜免强拧腰侧身，虽然躲过了一支刺刀，但另一支终于躲闪不及，被刺入左肋下。
一阵巨痛从伤口传来，巴颜的动作也迟缓了下来，而就在这时，又有两支刺刀分别刺进巴颜的小腹和两前胸，紧接着左颊上又遭到了枪杔的重重一击，顿时两眼一黑,人事不酲了。
巴颜被杀，剩余的十几名清兵也终于放弃了抵抗，全部都举手投降。
等周汉伏从投降的清兵口里得知巴颜的身份之后，也不禁后悔不已，早知道是这么大的一条鱼，就应该再耗一耗，把他活捉了。虽然说斩首敌军重要的将领也是大功，但比抓了活的，还是差了一些。
不过等周汉伏进入到巴颜等人守卫的营地时候，周汉伏立刻乐得连嘴都合不上，只见在营地里停放着近百辆各种车辆，大约有一半都装载着各种各样的火炮，另一半装着火药、炮弹还有其他的火器，另外还有散放的火枪数千支，其他的盔甲、刀枪等器械就更多了。
因为这里是神兵营的营地，在睡觉的士兵将火枪都放在这里，虽然说清军的火枪、火炮和中华军相比，都有相当的差距，但有一部份还是可以使用，其余的也可以回炉重新炼化，也算是十分宝贵的回收资源，因此这一次可是一个大丰收。而周汉伏也立刻下令，马上把营地看守起来，这里的东西全算是十七团的战利品。
就在周汉伏在这里收集着自己的战利品的时候，而其他各路部队也都陆续杀到了淸军大营的核心地区，清军的抵抗力度也越来越低，不是被俘，就是举手投降，再就是四散逃走，到天明时分，战斗基本结束。中华军一共歼灭清军一万三千余人，神兵营也基本全军覆没，俘虏和投降的清军达到了一万多人，而清军所有的辎重、武器也全被中华军缴获。
而周汉伏也以斩杀神兵营统领巴颜，缴获神兵营的火器，而荣获一等战功。
不过再被杀的清兵和俘虏中间，并没有找到清军主将石廷柱，看来他是跑了。
原来石廷柱非常机警，他本来是在自己的寝帐中休息，被喊杀枪声惊醒之后，立刻知道清军的大势己去，他也不敢留在军营里抵抗中华军的进攻，只带着百余名卫队，偷偷的溜出了军营，逃了出去。好在是这时中华军刚刚向清军大营发动进攻，包围圈尚不严密，而且又是天黑，结果到是让石廷柱给溜走了。
逃出大营之后，石廷柱在野外过了一夜，等到天明之后，也知道清军已经彻底失了。石廷柱也不敢在新野附近久留，只是收陇了一些残兵，大约有四五百人，马上出发赶回唐县。
一路走着，石廷柱心里也在想着，看现在情况，南阳估计是失守了，而这次进攻新野，自已把宛东所有的兵力几乎都带来了，而现在被中华军打得全军覆没，唐县已经没有多少人马了，就算自己逃回唐县，也肯定是守不住的，那么自巳下一步该怎么办，是回到开封府去，洪承畴正在那里主持整个南线的大局，但自己遭到大败，又失守了到了宛东，到了开封府，恐怕会被治罪，就算洪承畴不处理自己，多尔衮也不会放过自己。
当然也可以赶到汝宁府去，那里是勒克徳浑的防区，现在勒克德浑在清廷的势力很大，就连多尔衮也不得不让他几分，因此如果勒克德浑肯出面保自已，还能保住自己这条命。但怎样才能让勒克徳浑来保护自已呢？送钱还是送东西，勒克德浑会收吗？
新野离唐县并不远，石廷柱一边想一边走，不知不觉中，己经到达唐河边，这里已经是唐县的范围了。
虽然唐河并不是什么大河，但也不是可以随处都能徒步渡河，就清军寻找渡河的地点，这时只见一支军队，顺着唐河边，从左右两边，向清军包围上来，全是一色的铁锁马甲、绿色军装、打裹腿、穿多耳麻鞋，手是握着火枪，标准的中华虎贲军的装扮。
石廷柱的头脑里“嗡”了一声，想不到中华军在这里居然还埋伏着一支军队，这下可全完了。
其实这支中华军根本就不是事先安排埋伏的，因为这支中华军是从南京军区赶来増援第十九军的二十三旅、二十五旅。
原来李定国在邓州得知十九军到达湖北之后，立刻下令，让増援南阳战场的二十三旅、二十五旅潜伏在南阳府东西，与襄阳府交界的桐柏山一带地区，一但石廷柱出兵救援南阳，无论是向那里用兵，二十三旅、二十五旅就立刻趁机进军，夺取宛东地区。
果然在石廷柱和巴颜率军离开唐县之后，二十三旅、二十五旅立刻出击，首先攻取了唐县，随后又连续占领了柏桐、泌阳两县，整个宛东地区几乎都是唾手而得。
在攻取了宛东地区之后，十九军的军长彭端立刻下令，让二十三旅赶去新野，増援围歼石廷柱部的战斗，那知部队才渡过了唐河，就发现了石廷柱的败军。
这时石廷柱手下才五六百人，还有一大半连武器都没有，而且又是新败，惊魂未定，那还有心抵抗中华军，全都老老实实的举手投降。石廷柱也同样没有反抗，并且也十分自觉的报出了自己的身份，同时也松了一口气，至少现在自己不用费心思考下一步该怎么办了。
而耿仲明得到了吴三桂的援军之后，到是生出了一丝联合石廷柱部，重新复夺南阳的想法，但后来听说石廷柱部在新野大败，全军覆沒，石廷柱被擒、巴颜战死的消息之后，耿仲明立刻打消了这个念头，而且不敢在淅川县停留，率领着人马向西北撤离，一直到达西安府与南阳府交界附近的商南县，这里已是陕西境内了，耿仲明才算是重新扎住人马，在那里静观局势的变化。
这时经过了一系列的战斗之后，中华军在南阳地区先后歼灭了清军二万二千余人，俘虏以及投降的清军人数达到近四万人。整个南阳府南部的地区基本都被中华军占领。
而且随着耿仲明逃到陕西省境，清军在南阳地区几乎没有任何兵力，李定国也立刻又分军两头，分头北进，先后又攻取了南阳府西部的淅川、镇平、内乡等县，和陕西接壤，和南阳府东北的南诏、裕州、舞阳、叶县等地，兵锋也直逼洛阳和开封。
到这时整个南阳战役才全部结束，中华军取得了全面的胜利，基本占领了南阳府全境，完成了战前的目标计划。
而这时坐镇开封，付责整个南线战局的洪承畴得知南阳失守之后，一面急忙调兵，驻守汝州，挡住中华军继续北进的路线，一面也紧急向多尔衮飞报现在中原的局面，请求多尔衮尽量抽派兵力，増援中原战场。