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这吋郑芝龙率领着清军的后援部队在二三公里以外的地方观战，其实整个战斗进行的时间并不长，前后只有一个多小时，但清军先锋船队己全面败阵，被中华军的舰队打得溃不成军。
郑芝龙心里也不仅暗暗吃惊，虽然他也预料到，龟甲舰队决不可能是中华军的对手，但也没有想到会败得这么干脆，在中华军的舰队面前，龟甲船几乎毫无抵抗力，完全是一败涂地，而且这时己被中华军全部包围起来，如果没有援军，只怕就有全军覆没的危险。
这时清军的第二梯队中，还有六十余艘战船，但郑芝龙并没有下令让舰队出击，去救援龟甲舰队，而且全线调头，撤回军港中去，依托大沽口炮台驻守。
因为郑芝龙十分清楚，自己带出来的这六十多艘战船，也是以打酱油居多，真正能有一战之力的，还不到十艘，郑艺龙也看得十分清楚，中华军出动战船，其实还不到总数的一半，还有一大半都在后面按兵不动，估计就是等自己的后援舰队上去之后，再来一个大包围作战。因此自己带队上去也是白送死，就算能够解救出几条龟甲船，但也要付出解救船只几倍的代价，根本就得不偿失。搞不好还真的就把所有舰队都交侍在这里了。
另外郑艺龙还在中华军的舰队中，看到了不少“郑”字的旗号，从清廷掌握的资料来看，中华军的海军部里并没有郑姓的大将，因此郑芝龙心里也估计，这应该是儿孑郑成功的舰队，也可能儿子是亲自带队出战。那么这一来，父子可就是在战场上同室操戈，兵戎相见了。
郑成功和商毅达成联盟，一致抗清的消息，郑芝龙也是知道的，心里也觉得十分欣慰，虽然自己一家都失陷于清廷，但总算是还有大儿子逃过了这一劫，而且还重新招募自己的旧部，又创下了一番基业。
这两年来郑芝龙也奉清所令，连续写了四五封信，或以父子之情相劝，或以富贵名利相诱，劝郑成功投降清廷，但都被郑成功义正词严的拒绝，虽然毎一次收到了郑成功的拒绝信之后，郑芝龙都会在清廷面前表现得痛哭流涕，大骂郑成功逆子不孝等等，但心里却是暗爽不己。这一点郑芝龙心里是十分清楚的，一但郑成功也投降了清廷，郑氏一族也就真的没有半点指望了。而现在起码来说，假如自己一家真的在清廷有什么不测，致少还有一个可以为自己报仇的人在。
因此不想和儿子在战场上交手，也是郑芝龙下令撤军的另一个重要原因。当然清廷的水军诸将们对这一道命令都没有异议，毕竟刚才的战况大家都己经看得很清楚了，谁都明白，上去根本就是白白送死，就连郑芝龙身边几个监视他的清军将官也都这样想，结果清廷的后续船队纷纷调头，向军港败退而去。
这时在战场上，战斗基本都已经结束，清军先锋船队的全部二十五艘龟甲船，被击沉十七艘，剩余的八艘也都降帆投降，可以算是真正的全军覆没了。在刚才交战的海面上，尽是清军残破的战船碎片，烂帆残舷和在海水里挣扎的士兵。
而中华军出战的三十九艘战船，并无一艘被毁，只有五艘战船受了一些轻微的伤损，人员只被对方打死了九个人，总体来说，并不影响战斗力。
这一方面是因为中华军的战船数量太多，而且己经将龟甲船全部包围，令龟甲船根本就无路可逃，另外龟甲船只有一根主桅，运转不灵活，速度不快的弱点，也在这时候全部暴露出来，虽然有几艘船能够及时的转过了方向，想要逃离战场，但也没跑多远，就被中华军的战船追上，不是被击沉，就是选择投降。当然清廷的后续船队也沒有赶来救援，也是别一个重要的因素。
而在中华军的阵中，没有出战的郑成功，及手下的诸将也都震惊不己，其实这一战并没有什么技术含量，中华军的舰队凭借的就是强大的火力，可以说全场战斗，中华军都是倚靠的压到性的优势火力，完全硬吃对手，毫无花哨。但越是这样，也越显得中华军的海军实力强大。
郑成功估计，如果换上自已的舰队出战，要打赢这一仗当然也不成问题，但要像中华军这样赢得轻轻松松，游刃有余，而且还几乎是零伤亡，哪可就做不到了。
现在郑成功手里也有六艘两千料的战船，但都是中国传统的福船样式，这一次带来了四艘，但毎艘船只能装配四十门左右的火炮，而红衣大炮只有十门左右。而这样的战船，在伏波军的舰队中，只能当辅助战船来用。伏波军里真正的两千料左右的主力战船，属于二级战列舰，火炮数量一般都在九十门左右，而现在伏波军二级战列舰一共有八艘。更不用说还有一艘一级战列舰。双方最顶尖水平的战船，根本就不在同一水平上。
因此这时郑成功也能够理解，为什么这两年来，商毅能够连续战胜曰本和西班牙军，占领吕宋。当然盟友的实力越强大，对自巳来说也越有利。郑成功也对击败清廷的信心更足。
这时成钢己经看到了清军的后续船队掉头撤退，因此也立刻下令，所有主力战船马上脫离战场，追击清军的舰队，进攻大沽口的清军船港，辅助战船留下来，打扫战场，接收清军战船的投降，抓俘清军落水的士兵等等。而郑成功带来的船队，也随主力战船一起追击。
命令传到郑成功的座舰上之后，随郑成功一起出战的郑鸿逵指着远处清廷撤退的战船帆影，道：“明俨，大哥也许就在那边。”
其实不用他说，郑成功早就看见对面船阵中的“郑”字旗号，他当然知道郑芝龙出任清廷水军提督的消息，也自然可以猜到，对面恐怕确实是郑芝龙亲自率领船队出战。虽然自己的舰队没有出战，但父子对阵疆场的结局，是改变不了的。因此也只好苦笑了一声，道：“四叔，管不了那么许多了，传令船队，随伏波军进攻。
成钢现在当然没有功夫考虑郑芝龙、郑成功父子复杂的心情，虽然轻松击败了清廷的先锋舰队，但成钢的心里却一定也沒有放松下来，因为在战前他接到的任务是催毁清廷的海军基地和大沽口炮台，彻底消灭清廷的海上力量，夺取全面的制海权。现在离这个目标，还差得远。
而且成钢也知道击败清廷的舰队虽然容易，但想催毁大沽口炮台，还是要付出相当的代价。因为大沽炮台的防御力，通过情报部门的努力，以及从海面上的暗中侦察，海军部也基本掌握了七八成。成钢也清楚，真正的战斗，其实还在后面。
双方舰队交战的战场离大沽口炮台只有十几里的距离，因此在清军败阵之后，守卫大沽口炮台的清军也接到通知，并且马上就做好了准备，将火炮一门一门的推到炮台的固定位置，安排布置，并且抬出了弹药箱，勾绳，推杆，弯夹等等工县。而且随着清军战船的陆续归航进港，在后面追击的中华军舰队的帆影也越来越清晰，在炮台上驻守的清兵也都知道战斗己迫在眉睫，立刻向火炮里填装弹药，校准目标，只等着中华军的舰队进入射程。
而伏波军的舰队在逼近了大沽口炮台之后，成钢也将舰队作了一番布置，这时进攻到大沽口的联合舰队的战船数量为：中华主力战船为五十三艘，郑成功的舰队三十二艘，共计八十五艘。
虽然大沽口炮台的火力凶猛，防衔十分坚固，但四个炮台分列在海河入海口南北两侧，成钢决定首先进攻位于南侧的两个炮台，这样也可以暂时躲开北侧炮台的攻击，使清军的全部炮台火力只能够发挥出一半。也有利联合舰队逐个击破。
付责正面进攻南侧两个炮台的第一批战船一共有三十七艘，中华军出动二艘二级战列舰，九艘三级巡洋舰，七艘四级驱逐舰，六艘五级护卫舰，共计二十四艘战舰。而郑成功也派出了十三艘战船，协同中华军的舰队作战，包括有二艘二千料战船，五艘一千五百料战船，三艘一千料战船，三艘六百料战船。可以说是主力尽出。
虽然清军的舰队都躲进了军港里，但也不能不加以防范，万一趁着中华军全力进攻大沽口炮台的时候，再从军港里杀出，打中华军一个措手不及，和炮台来一来两面夹击，将会使伏波军十分被动。因此成钢又有清军的军港前面布置了十六艘战船，付责阻击清军的舰队。
同时又在大沽口炮台以南十里以外的地方布置了十二艘战船，准备如果从海上进攻炮台不利，就在这里发动登陆作战，然后配合海军，从岸上夹击炮台。当然如果海上进攻得手之后，那么就直接从正面登陆，占领炮台。而剩下的二十二艘战船则全部作为预备兵力，随时支援各个战场去