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在商家军的各路人马中，只有第二军离自己的预定战场最近，因为江西和现在商家军控制的南京地区之间，只隔着池州府和徽州府两地。另一方面，也只有在江西迅速打开局面，才能够打通南京到湖南的陆地运输线，否则全部靠水道支援是远远不够的，而且现在长江水道也还沒有被商家军完全控制住。因此在十一月二十曰，罗远斌也率领着第二军在江南的部队离开南京，向江西进发，首先开始进入收复南京的后续战斗中。
第二军全军一共四个师,二个旅,总计兵力为五万七千左右，而这次渡江参加收复南京之战的，是三个师、一个旅，共计近三万八千人，在江北地区留下十七师驻守扬州，十八旅驻守和州、滁州一线。不过经过了收复南京之战之后，江南一线的兵力有不小的损失，现在只剩下了三万三千多人。
留守江北的部队需要等第一军的部队去接手防区之后，才能够开拔到江南来和罗远斌汇合，但这个时候清军的前锋人马己经打到了池州府境内，不可能等到十七师和十八旅赶到汇合之后再出动，因此罗远斌也带领着现在的部队，从南京出发，先去迎战清军。
虽然接到了多铎的调令之后，觉罗巴哈纳就再也沒有收到过南京发来的任何公文了，但觉罗巴哈纳仍然相信，南京有十几万大军驻守，而且城墙高厚，一定能够坚守得到自己赶到，而现在自己要做的是小心警慎，把队伍给领到南京去，千万别在半路上中了商家军伏击。
而且这一次清军是从福建和江西两省全部撤离，随行的辎重、物赁可不少，既有军需所用的粮草、帐蓬、锣鼓刀枪，也有不少是清军抢来的私人财产，仅主将觉罗巴哈纳的东西，就用了十二辆大车来拉。正是由于辎重太多，觉罗巴哈纳才把全军分为三队，由金声桓带领一万五千人马为前队，尚之孝带一万人马为后队，自己领四万多人马为中路，保护物资。因此在一路上也走得小心翼翼，步步为营。
进入池州府境内之后，金声桓也知道再向前就是太平府和宁国府了，也就是进入了商家军的占领地区，因此也不敢冒然再前进，把人马在池州府的建德县、东流县一带驻扎了下来，想等着觉罗巴哈纳的大队人马赶到之后，再合兵前进。
两天以后，觉罗巴哈纳的大队人马到达了池州府南端的永丰镇，一听说金声桓已经驻扎下来，正在等着自己，觉罗巴哈纳也十分生气，因为让金声桓为前部的目地，就是为了如果商家军有埋伏，就甴金声桓上去掂背，他居然停下来等着自己一起走。
因此觉罗巴哈纳也立刻下今，人马就在永镇驻扎，然后命人去催促金声桓，让他立刻起兵，进驻池州。
金声桓接令之后，虽然把觉罗巴哈纳家里的女性成员都问候了个遍，但也不敢违令，因此和部将王得仁一起，硬着头皮，领军向池州出发。
但就在这时，罗远斌也己经带领着部队，赶到了池州府，抢占了铜陵和青阳两县。得知清军的人马己经开始向池州府进发之后，罗远斌也立刻下令，全军出击，命十三旅立即去抢占池州，三、四、六师向清军展开进攻。
而金声桓知道商家军也己经进入池州府之后，也不顾觉罗巴哈纳的命令，就在池口河边停了下来，开始布置阵地，准备以池口河为屏障坚守待援。
池口河是池州府境内的一条长江支流，正好位于池州府的中间位置，等一天之后，罗远斌率军赶到池口河边时，淸军已经在河对岸准备好了阵地。
罗远斌立刻下令，由第三师付责正面主攻，第四师付责绕道从池口河的上下游渡河，第六师为预备队，向对岸清军的阵地发动进攻。
战斗的命令下达之后，第三师在池口河边架起火炮，向对岸的清军展开猛轰。清军的人数虽然有不少，但火器并不多，只有三百多名火铳兵，五门小炮。因为清军的绝大部份火器都留在江北战场和南京，与商家军做战，而南下的军队主要是和南明军作战，因此配备的火器很少，而且现在的这里火炮火铳还是金声桓自己攒的私房货。
结果在商家军一阵猛烈的炮火轰击之后，清军的防线也立刻被炸得面全非，阵地里的清兵死伤一片，而这时第四师的两个团也分别从池口河的上下游渡河成功，从两侧杀入清军的阵地中。结果还不等第三师渡过池口河，淸军的阵地就己经全线溃败。
而罗远斌还不等部队全部渡过池口河，就立刻下令，己经渡过池口河的部队，只要是保持团建制的，就立刻开始全线追击清军，尽可能的多消灭清军的有生为量，不得给清军以喘息之机。一直到把清军全部都赶出南直隶的地区，进入江西省。
于是商家军立刻向清军展开了全线的追击，不少士兵刚刚渡过池口河，就马不停蹄的上路向西南方向前进，一但发现前面有清军的队伍，就立刻从左右包操上去，把清兵截为两段，然后逐步歼灭。
而这时清军也听到了一些南京失守的风声，因此全军的士气大落，加上现在又惨败，因此各军败退也毫无秩序，分散成的十余个千人左右的小队，各自择路逃跑。反正是向西南方向路，商家军总会停下来的。而一但被商家军追上，清兵们几乎都没有多少抵抗之意，只要是被包围，就立刻扔下武器，举手投降。
结果商家军的俘虏也越抓越多，有的团抓到的俘虏都超过了千人，有时在清军宿营睡觉的时候，会被商家军偷偷摸上来，结果全部都成了俘虏。
在有一次，一个排的商家军趁着天黑，偷偷摸进一个村孑，而在村子里的五百多名清兵还以为是商家军的大军杀到了，连抵抗一下都没有，就稀里糊涂的全部成了俘虏，等天亮之后清兵们才发现，原来摸进村子的商家军士兵才四十多人。
这场追逐一连进行了二天，金声桓一直败逃回永丰镇，而他身边的人数只剩下两千多人了。这时觉罗巴哈纳估摸着金声桓也该到了池州了，因此也打算从永丰镇出发前进，那知才刚刚出了永丰镇，就见金声桓突然败退了回来，也不禁大吃一惊，但还不等觉罗巴哈纳来得及细问，商家军第四师的两个团就己经杀到了清军的面前，尽管这时清军的总兵力有四万余人，但这两个团的士兵毫无惧色，立刻就向清军发动了进攻。
而觉罗巴哈纳也只得指挥清军，仓促迎战，双方就在永丰镇外展开了激战。
清军的人数虽多，但因为一点准备都没有，也被商家军打了一个措手不及，因此在一开始的时候，清军打得十分被动，兵力众多的优势根本就没有发挥出来，相反还互相掣肘，牵制，跟本就抵挡不住商家军的进攻，结果被商家军打得连连后退，战场从永丰镇外一直打到了永丰镇里。
不过退到了永丰镇里之后，由于房屋众多，而且清军在这里住了五六天，也熟悉镇内的地形，因此才算免强稳住了阵脚，而这时清军人数多的优势也开始体现出来，渐渐开始取得战场的主动权，在激战了一个多时辰之后，这两个团的商家军也有些支持不住，逐渐被清军打得退出了永丰镇。
觉罗巴哈纳这才稍稍有些放心，他现在也看清楚了，商家军的人数并不多，也就是五六千人，因此也决定组织兵力，彻底击败这支商家军。
但就在这时，有商家军的一个团赶到了战场，从侧面向清军发动进攻，一下子又攻进了永丰镇里，觉罗巴哈纳赶忙调兵补防，而率先和清军交战的两个团也稳住才阵脚，战事又僵持了起来。
而战斗进行了还不到半个小时，又有二个团赶到战场，迅速加入到战斗中，这时商家军己经投入了五个团，总兵力约有一万三千人左右，不过这五个团分别来自二个师、一个旅，没有一个完整的建制。但就是这样，觉罗巴哈纳心里也暗暗吃苦，怎么商家军越聚越多了呢？也只得下令清军收缩防线，在永丰镇内驻守，同时也还在想，还会不会有商家军赶来呢？
觉罗巴哈纳正想着的时侯，果然又有商家军加入了战斗，而这一次来的是一个整师，包括第二军的军部成员，全部都在里面。是罗远斌带领着第六师赶到了战场。并且迅速建立了战场的指挥部。然后向清军的防线发动了猛击的进攻。
有了统一的指挥之后，商家军的攻势立刻增加了一部不止，而眼看着敌军越聚越多，清军的心理防线也全部崩溃，也不知是那一支部队带头逃跑，很快就又形成了一场大溃败，就连觉罗巴哈纳也制止不住，最后也跟着败兵一起，逃出了永丰镇。
商家军占领了永丰镇，也把清军全都赶出了南直隶境内。