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商毅带领的援军潜伏在万店镇的东北方，天色一暗下来之后，商毅立刻就率领着全部人马出发，选择闯军的北营作为主攻方向。
因为白天的战斗也使闯军的士兵筋疲力尽，因此尽管这时还并不算太晚，但在吃完了晚饭之后，士兵们还是回到自己的营房中，倒头便睡。不一会儿，除了少数值班守夜的士兵之外，其他的士兵都以经睡下了。整大营中己是寂静一片，只是偶尔传来更梆响动的声音。
而就在这时，趁着夜色的掩护，商毅带领着人马，悄悄潜入到距离闯军的北营只有三百多步的地方。看着了闯军的北营这时就在自己的眼前，商毅一声令下，命令士兵们将所有的霹雳火箭全都发射了出去。
商毅带领的人马中，有肩式霹雳火箭炮二十支，二十五支装集箱式霹雳火箭炮十个，三十六支装集箱式霹雳火箭炮十个。士兵们也将各种霹雳火箭炮轮流点燃，一支一支燃着的火箭发出尖锐的呼啸声，向着闯军的大营飞射而去。带出一篷一篷耀眼夺目的火焰，在黑暗的夜色中，显得炫丽多采，美丽缤纷。
在闯军的大营中，有不少守夜的士兵被惊动，纷纷住足对看，发生了什么事情。如果是田见秀守的西营，士兵们或许还会知道这是什么。因为他们吃过霹雳火箭炮的苦头，但北营是由李自戌的侄子李过守卫，士兵都是新来乍到，那里见过这个，一个个都还觉得十分新奇，瞪着眼睛看热闹。
不过还是有一些士兵反应过来，因为他们听田见秀的士兵说过，明军有一种会喷火，会爆炸的飞枪，十分厉害，大概现在就遇上了，因此也纷纷大喊道：“大家小心，这是明军的飞枪。”
但非常杯具就是虽然知道是什么武器，却偏偏没有办法抵挡，只能眼睁睁的看着一支一支一火箭带着火焰燃尽之后的烟雾，落到大营里来。有的火箭在空中就发生了爆炸，有的落地之后才爆炸，而随着爆炸激射出铁片、还有油脂也飞溅的营中到处都是。
许多士兵被铁片击中身亡，而油脂更是落到那里就烧到那里，帐蓬、旗帜、车辆、粮草、寨墙等等，都纷纷被点燃，不一会儿，整个大营里以是倒处火星，倒处冒起黑烟。
而许多士兵尚在营帐中昏昏大睡，有不少被烧着的帐蓬都坍塌下来，将睡在其中的士兵全都掩盖住，即使是惊酲过来，也无法摆脱，结果只能被活活烧死。当然也有许多士兵及时的逃出了帐蓬，但呈现在他们眼前的营地以是一片火海了。
偏偏这个时侯北营的主将李过到南边的主营去向李自成报告白天的战况去了，虽然也安排了副将在营中暂时代管，但应付一般的小事情还可以，遇到这样的突发大事，就留守的副将也都傻了，跟本就不知道应该如何补救，只能眼看着营中越来越乱，不可收拾。
而就在这时，商毅率领着人马，也推进离闯军的营寨只有二三十步的距离。骑兵们首先扔出百余支飞爪，牢牢抓住了寨墙，然后大家一起向后用力拉扯，只听“哗啦，哗啦”的声音，一下就将寨墙拉开了好几口缺口。而火枪兵立刻就抢上前去，堵住了缺口，朝着大营里面开枪射击。而骑兵马上就转向其他的地点，继续拉垮寨墙，不断的为火枪兵打开缺口。
这时闯军的大营里早已是乱成一团，现在又遭到枪击，更是乱上加乱，而且这时营里到处都是火焰，根本也找不到可以躲藏的地方，因此也不断有人被子弹击中而倒地身亡，惨叫声、枪鸣声，叱骂声己响成了一片。
遍遍就在这时候，在闯军大营的另一侧，又传来了一连串“轰——轰——”的爆炸声音，守在万店镇的商家军二团也从闯军的背后杀了出来。
其实闯军大营中火光一起，守在阵地里的商家军就被惊动了，周少桓等人知道是自己的援军到了，因此也都十分高兴，周少桓正要派人去打听一下详细的情况，就在这时，商毅以经派人来向他送信，让他立刻发兵接应，内外夹击，好一举攻破闯军的北营。而北营一破，闯军的包围也就宣告瓦解。然后再依次进攻其他各寨，这次的内外夹击，中心开花的作战计划，也就取得了全面的胜利。
周少桓接令之后，立刻派童大勇带一个火枪营和一个长枪营出击，配合援军，打破闯军的北寨。而自己和黄震依旧带领着其他的人马，守住阵地，以防闯军从其他三线趁虚而入。
这时闯军的注意力全在从外面进攻过来的援军上面，而对从包围圈里面来的攻击丝毫也没有准备，童大勇带领着两个营的士兵十分顺利的摸到了营寨前，等到守內门的士兵发现的时候，为时己晚，商家军首先向闯军的大营内扔出了两百多颗手榴弹，顿时将內门附近的士兵炸得人仰马翻。这时守营门的士兵本来就没有多少，挨了一通手榴弹之后，基本都伤死殆尽，然后童大勇指挥着士兵，撞开了营门，杀进了闯军的大营中。
本来这时闯军大营里虽然是乱得不可收拾了，不过主要还是集中在靠近外围的部份，内侧，由其是在内营门附近还没有受到多大的影响，火势也没有蔓延到这里来，但现在童大勇带兵从內侧营门杀了进来，闯军的大营终于彻底不安宁了。
因为有了上一次的教训，火枪兵都不敢向火场里钻了，因此杀进大营的只是长枪兵，但这时闯军以经全无抵抗之力了，被长枪兵杀得纷纷倒地丧命。而在外侧营门的商毅见从内侧营门杀进了人马，也立刻下令，让火枪兵都停止射击，守在营外，也改派长枪兵杀入营中。
于是枪声虽然以经停止了，但在闯军的大营，喊杀声丝毫也没有停止过。闯军在营中被杀得尸横遍地，剩余的士兵也都无心恋战，纷纷寻路逃出大营，向其他营地逃去。但在营外，又遭到商家军的火枪兵一阵截杀，因此能够完全逃走的，己是寥寥无几了。
而闯军的北营也彻底被商家军打破，闯军对二团的包围圈，也被打开了一个缺口。商毅立刻下令，命二团立刻从包围圈里撤出来，双方合兵整队，以防止闯军的反击。
但就在这时，李自成却作出了一个令商毅有些出乎意料的决定，他并沒有派军来进攻商家军，而是下令，彻底放弃对商家军的包围，全军撤退。
原来得知北营遭到明军攻击的消息之后，刘宗敏、李过等人立刻就要出兵去救援北营，和明军决一死战。但却被李自成制止住了。
因为这时李自成以经十分清楚，自己精心设计的这个诱敌深入，然后合兵围缴的计策以经彻抵失败。援军到来，就意味着明军以经突破了自己设下的防线，这个时候就算救援北营成功，也没有多大的意议了，因此还将陆继会有其他各路的援军赶到，自己将防不胜防。
何况李自成现在也对商家军凶猛的火力心怀恐意，尽管商家军的总兵力并不多，但自己集合了五万多大军，连攻了两天都没有能够攻破一个三四千商家军把守的阵地，也使李自成彻底尚失了打败商家军的信心。在这种情况下李自成也决定釆用顾君恩提出的挥军北上，进取关中的战略。
不过在实际上，李自城又拾起了当初做流寇时那种打得过就打，打不过就跑的策略，放弃湖广之地，转向北方，暂躲避商家军一时。尽管现在李自成以经拥有了争夺天下的实力，也获得了不少的人望，但本质还是流寇思想，随时都准备着一走了之。
因此李自成也下令，放弃德安府，全军连夜立刻先撤襄阳府，同时又下令通知德安府、黄州的各支人马，也都放弃各自守卫的地方，都撤回襄阳府去。到了第二天早上，另外三面的闯军以经撤得干干净净了。
商毅知道以后，也不禁有些佩服李自成，到是有几分拿得起放得下的气魄，不过经此一战之后，李自成大概不会在襄阳久呆下去了吧。因此商毅也不追击李自成的败军，而是趁机分兵收取了随州和徳安府，然后又命人把光州的粮草物资全都转移到德安府来，一方面是修整人马，另一方面也是准备着等李自成一走，就立刻去攻占襄阳，然后转攻武昌，建立自己的地盘。
这时进攻平靖关的刘泽清部人马到是十分努力的攻关，守平靖关的闯军一撤，他就立刻率军攻进了关城，并向信阳的吴甡报捷，而进攻应山的马科部人马，却一直畏敌不战，结果应山的守军撤走了，他们都还不觉得。
两天以后，闯军守卫黄州的大将刘芳亮也接到李自成的命令，放弃了黄州，撤回到襄阳去了。而刘良佐和黄得功两人也兵不血刃就夺取了黄州。
至此，这一场战伇才全部结束，明军大败李自成，相继收复了徳安府和黄州，兵锋直逼襄阳。