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杭州商船队和薛家军海军第二舰队在朝鲜仁川港外呆了一夜，天刚刚发白的时候，仁川港大将李曙的使者第三次登上了薛家军海军“黄河号”三桅战舰，第一次是探听舰队的来意，第二次为舰队送淡水和水果、蔬菜，这次是带来了阁臣金自点、兵曹判书金尚容二人关于朝鲜大王李倧希望薛家军海军帮助李朝进攻义州府的意思。
海军第二舰队都督武洋听了朝鲜使者顿时无语，这朝鲜国真会借机起价，利用薛家军想跟朝鲜贸易的心理进行敲诈，可是左明听了却是眼中发光，借口薛家军海军需要开会研究为名，把朝鲜使者请出了船舱。
第二舰队海军都督武洋说道：“左将军，你的意思是帮助朝鲜棒槌去打义州府吗。”
左明哈哈大笑道：“这朝鲜国的人都疯了，把义州府夺回来只会遭到建虏更大的报复，让朝鲜和建虏狗咬狗何乐而不为呢。”
武洋说道：“可是监军和夫人是要求我们有机会的话，相机照应一下辽东“薛家军”的将士，我们去帮助朝鲜人打建虏，手下士兵伤亡过大的话，到时候怎么向将军、夫人交待。”
左明说道：“我们薛家军海军就顺着鸭绿江而上，只是依托江岸对建虏进行炮火攻击，至于陆上的军队除了朝鲜的人马，可以去皮岛找毛文龙总兵，相信占便宜的事情，毛总兵不会轻易放弃的。”
武洋听了想了想说道：“既然左将军这样有把握，那末将就率领海军第二舰队配合作战就是，只是这些商船的安全怎么办。”
左明说道：“相信朝鲜人不会那么蠢，让商船队在仁川港等着，我们去建虏的地盘走一遭，好好是捞一把如何。”
武洋听了只是苦笑，可是武洋得到将军、夫人的命令是服从左明指挥，现在武洋已经阐明了自己的观点，既然左明还要这么干，武洋就只好舍命陪君子了，有什么事情是左明顶着，要是立下功劳，或者捞到什么好处，说什么自己也会有一份的。
左明见武洋同意了，就让自己的亲兵把朝鲜使者叫进来，左明对朝鲜使者说道：“帮你们朝鲜去打义州府可以，不过我们海军贴火药、炮弹，还得牺牲我们薛家军的士兵，这个出征费、粮饷、犒劳什么的怎么说。”
朝鲜使者说道：“左将军，如果薛家军帮助我国夺下义州府，我们大王愿意给薛家的商船交易额加一成货物作谢礼。”
左明说道：“你们国王的意思是给我们所有的商船都加一成吗。”
朝鲜使者陪笑着说道：“左将军不能这样啊，你们薛家只来了五艘船，我们只能按五艘船给薛家军加一成货物。”
左明想了想说道：“你们朝鲜真是小气，这样，你们朝鲜给我们薛家军两成货物，凑成一船货物来，本将军回去多少也有个交代。”
朝鲜使者犹豫了一下说道：“好，我答应你，你们薛家军什么时候可以出征。”
左明说道：“不过本将军先要说明白，我们薛家军是海军，只负责炮火攻城，至于陆上进攻就是你们朝鲜的事情了。”
朝鲜使者苦着脸说道：“左将军，这样的话，薛家军的支持力度是不是弱了一些。”
左明笑道：“本将军的坐船“黄河号”战舰，可比那些海盗船好使，这样，请贵使者指一处岸上目标，让本将军的战舰打几炮试试，看看本将军的坐船“黄河号”战舰的威力如何。”
朝鲜使者听了脸色大变连忙说道：“不用了，不用了，你们薛家军海军的威力我们朝鲜上下都领教过了，本使就按左将军的意思向各位大人汇报，希望薛家和我国能够结成友好的军事联盟。”
朝鲜使者说完向左明、武洋告辞后，飞快的下了“黄河号”战舰，朝鲜使者催着属下驾着小船朝仁川港里驶去，左明、武洋相视一笑，二人一起去船舱里吃早饭去了。
朝鲜使者回到仁川港守港大将李曙的官邸，向在座的李曙和阁臣金自点、兵曹判书金尚容报告了薛家军左明将军的要求，好在左明的要求会在朝鲜君臣商量的范围之内，大王李倧想也没有想要薛家军海军给朝鲜当炮灰，于是金自点、金尚容二人当场拍板，同意了薛家军将领左明的要求，这样朝鲜使者不得不又第四次去薛家军旗舰“黄河号”拜见左明将军。
五月十七日这一天左明、武洋先后接待四拔朝鲜使者官员，双方商谈好了具体的合作事宜，仁川港即日开始通商贸易，给薛家军加一船货物；作为回报薛家军海军从海路进入鸭绿江抵至义州府，配合朝鲜宁边大都护府元帅张晚、副帅李贵收复义州府。
左明趁机向朝鲜方面索要了一批粮食、猪羊肉、水果、蔬菜和淡水，并让薛家和满刺加国的商船加强戒备，各商船的火炮要随时准备战斗，贸易时商船队不进入仁川港，由朝鲜用小船运到港外进行贸易。
五月十八日清晨，左明、武洋留了三艘海盗船在仁川港外监视，其他包括“黄河号”三桅战舰一共二十一艘兵船，沿着朝鲜北面海岸线进发，目标就是大明辽东和朝鲜接壤的鸭绿江水域。
薛家军海军逆水而行，在五月二十日黎明到达了鸭绿江江口附近的皮岛，皮岛在鸭绿江口东面，也称东江。皮岛东西十五里，南北十里，基本不生草木，并不算大；但是皮岛位于辽东、朝鲜、建虏三者之间，地理位置十分重要，开镇东江的左都督平辽总兵官毛文龙，从年初兵败后退出辽东，就一直盘踞在皮岛上，左明吩咐舰队靠近皮岛就开始跟东江镇的人马联系。
其实驻扎在皮岛的毛文龙早已经得到了消息，一支由朝鲜南边过来的舰队驶入了东江军的势力范围，不过打的旗帜不是朝鲜国的，而是大明龙旗，毛文龙知道不是辽东水师就是登莱方面的船队，于是不跟怠慢立即登船出海迎接。
毛文龙携儿子毛承祚、副将陈继盛、参将徐敷奏、游击刘光祚等将官，出皮岛战船百余艘，迎至十里之外的海面，毛文龙与众将看见自南而来的大明舰队，当中有一艘大如城楼的战舰，旗杆上大旗上书斗大的“薛”字，东江镇毛文龙以下官兵见了尽都赫然。
不过经验丰富的毛文龙很快判断出是薛家军的舰队，去年年底辽东薛家军把剩余的辽民和各类物资转送东江镇，薛破虏跨率部海南去在辽东湾遇到大风暴，毛文龙还派出大批海船搜救，一直忙活了大半个月，算是对赠送东江镇人口物资的薛破虏部一个交代。
现在薛家军海军卷土重来，但是战舰跟辽东薛家军水师完全不一样，而且还有十二帆的西洋大帆船，可见薛家军的海上实力非同小可，这使得毛文龙对薛家军有了更深的的了解，开始对薛家军产生进一步合作抗击建虏的想法。
于是毛文龙让自己的坐船驶向薛家军的“黄河号”战舰，儿子毛承祚担心毛文龙的安危出言劝阻，毛文龙心里有数拒绝了儿子的好意，当毛文龙的坐船靠近薛家军舰队旗舰“黄河号”时，毛文龙一眼就认出了船头当先的二人，其中之一就是辽东薛家军薛破虏手下大将左明。
毛文龙知道去年的大风暴并没有把所有的辽东薛家军伤害到，这使得毛文龙心里安稳了很多大声问道：“左将军，去年一别，破虏将军可好。”
左明高声回答：“我家主人还在寻找二叔，末将在这里谢谢毛总镇的关心了。”
毛文龙叹口气说道：“哎，相信破虏将军吉人自有天相，不知道左将军来本镇皮岛有何见教。”
左明说道：“毛总镇，末将是去义州府找建虏的晦气，舰队要进鸭绿江，想到毛总镇跟建虏是势不两立，就来问一下总镇大人一声，有没有兴趣去建虏的地盘会猎。”
毛文龙听说左明要去攻打建虏，顿时就来了兴趣说道：“左将军的意思是。”
左明说道：“毛总镇，现在皇太极的大队人马都去了辽东，料想建虏后方的防守一定空虚，明军准备帮助朝鲜拿下义州府之后，裹挟朝鲜兵马去建虏的地盘发财，毛总镇不知道你有没有兴趣。”
毛文龙哈哈一笑说道：“既然左将军有此雅兴，我们东江镇岂肯落后，这次去建虏的地盘怎么也不能少了我毛某人的兵马。”