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耶维斯基此举不得不说也是在冒险，虽说耶维斯基在起义军的地位不乏挑战者，但是作为名义上起义军的最高统帅，耶维斯基的地位不得不说是举足轻重。
虽然之前奥古斯特的使者明确的告知耶维斯基三千波兰军队的指挥官科恩约尔是奥古斯特的心腹，但是毕竟战场上任何的变故都是可能发生的，而在这样的情况下，耶维斯基依然敢于潜入波兰军营，其人格魅力可见一斑。
在与科恩约尔达成协议之后，耶维斯基便在科恩约尔的安排之下离开了波兰军营，幸好科恩约尔成功的瞒住了库利奇科夫安插在波兰军营中的耳目，不然的话耶维斯基一行人能否安全的离开波兰军营确实是一个大问题。
第二天一早，在库利奇科夫的号令之下，三千俄军和三千波兰军队在起义军的防线对面摆开了进攻阵型。
为了能够尽快的消灭对面阻挡道路的起义军，库利奇科夫命令俄军部署在了中央，而将波兰军队部署在了两翼，在库利奇科夫认为，虽然对面的起义军看起来比较精锐，但是充其量也就是一帮经历过一定训练的农夫，面对三千精锐俄军的进攻，也许只需要一个冲锋就能击垮对面的起义军。
库利奇科夫对于起义军的认知并没有太大的错误，虽说这些民族主义者在起义军组织了队伍中的中坚力量进行了一定的军事训练，但是受限于波兰政府和俄军的压力，他们都只是将人马匆匆的聚集在一地简单的进行队列的操练而已，为了防止政府和俄国人的察觉，这些起义者连射击都没有进行训练。
而在起义成功之后，因为起义军头上笼罩的主角光环，所以在一路的攻城略地之中，往往就是起义军一亮出自己的旗号，所图的城市便不攻而破，这样看似轻松的战果却也让起义军没有受到什么样的磨练，而一支缺乏磨练的军队与欧陆一流的俄军之间的差距更是显而易见。
自信满满的库利奇科夫看着不远处的起义军阵地，脸上浮现了一丝笑容，而与之惊人相似的是离他不远处的耶维斯基也是一脸笑容的看着俄军。
俄军中的炮兵将一门门火炮推到了前线，在这个时代欧陆各国所用的火炮基本上也只有野战炮、加农炮、榴弹炮以及圆柱体底仓的臼炮。
其实火炮划分体系起源于法国，1730年的法国野战军使用着五花八门的弹药，由法国本土制造或是从外国进口，口径也各式各样。这样的炮兵弹药体系是所有炮兵后勤军官们的噩梦。火炮运输则是另一大挑战，因为那时的大炮通常是极为笨重的。比如，一门12磅野战加农炮需要9匹马拖拽，有时甚至要用上小牛。由此可见，这些大炮车是极不灵活迅捷的。
1732年10月7日，法国皇家政令通过了瓦利埃尔体系，替代了先前法国陆军中繁杂的其余体系。该体系最主要的目的是精简各种繁杂的弹药口径名目，以及使加农炮身管与臼炮身管标准化，使弹药与火炮均可以在法国本土被制造。
新生的法国陆军炮兵体系包涵4磅、8磅、12磅、16磅与24磅加农炮，以及8寸与12寸臼炮。尽管不存在官方定义，4磅、8磅与12磅通常被认为是野战炮，而那些更沉重的大炮则更适合于城战。所有火炮的运输机动方法都是统一的，火炮的射速与口径成反比。
但是新生的体系仅仅是使用了一段时间便落后了，在奥地利继承战争中，轻型的野战炮成为了紧急的需要。因为轻型火炮拥有足够灵活性，可以伴随步兵营战斗。在瓦利埃尔体系的基础上，各种轻型火炮被逐渐加入进去，大部分是由当年法军第一名将萨克斯元帅临时添加的，这些添加大多是仓促中完成，缺乏清晰的系统。
在七年战争中，对轻型野战炮的需要再次被提出。1757年1月20日，两门瑞典样式的4磅轻炮被发配给每个步兵营。在1759年，罗斯坦炮也被加入进去。但是，这些小规模的改革无法立即见效，也无助于改善一支从根本上老旧的炮兵的现状。不仅如此，在城战中，臼炮的表现也令人担忧。
而该体系还有一个重大的缺陷便是缺少野战榴弹炮，榴弹炮在17世纪末已被荷兰人与英国人大量使用了。这一新型火炮引起了不少人的兴趣，因为它相对轻量，并且可以发射爆炸弹、榴霰弹与实心弹。榴弹炮的缺乏在奥地利继承战争中变得很明显，因此野战炮兵军官们一直极力主张引进它们。
而现在就不得不说一位名人，那便是让.巴普蒂斯特.瓦盖特.德.格里伯瓦。
格里伯瓦1715年12月4日生于亚眠，年轻的让.巴普蒂斯特在科学与数学领域展现出特殊的天赋，因此他的父母鼓励他学习炮兵。1757年，格里伯瓦被派遣至维也纳，在与法国结盟的奥地利的陆军中，担任炮兵联络官一职。他抵达奥地利时，奥地利炮兵已被公认为欧洲最先进的炮兵。这一成果要得益于奥地利了不起的炮兵总长，约瑟夫.文泽尔.列支登士敦亲王的努力。
亲王于1744年被任命为炮兵总长，一直干到1772年。奥地利炮兵在奥地利继承战争中的表现不尽如人意。战争结束后，列支登士敦亲王迅速开展对奥地利炮兵进行现代化改造的工作。他从装备与人员着手，甚至投入了一部分私人财产。按照列支登士敦的炮兵体系，火炮被明确的分为野战炮与城炮两大类。炮重被普遍的减轻了，结构也更加简洁了。炮架拥有了依靠螺丝旋转控制的高度调节器，而炮手所需的工具也挂在炮架两侧，方便取用。这些工具包括装填炮弹用的通条以及手杆。新型火炮还包括其余一些使火炮操作更为方便的改进。
一向善于观察的格里伯瓦将这些改进铭记在心。他已经坚信炮兵改革的必要性，早于1748年便进行了旋转式炮架的初步设计，该炮架适用于要塞炮与岸炮，将成为创造性的发明。在七年战争中，格里伯瓦积累了不少前线作战经验。首先是作为法国陆军的一名炮兵联络官，接着从1759年开始，在奥地利陆军中以中校军衔参战。在1762年，他被晋升为少将。9月和10月，他作为炮兵与工兵指挥官，在西里西亚的施维德尼茨要塞抵御普鲁士陆军的进攻，战功显赫。10月9日，当时驻守要塞的司令官古斯科伯爵，率军向普军投降，因为要塞弹药已尽。
此战普军付出了7000人伤亡的代价，而奥军的伤亡不到1000人。在施维德尼茨发生的这场防御战，尤其是这次战役中炮兵的作战行动，在全欧洲广为流传，在格里伯瓦被囚禁于普鲁士的日子里，腓特烈二世曾尝试说服他加入普军，但最终未能成功。格里伯瓦后来返回奥地利，玛丽亚－特蕾莎女皇升他为中将，并且寄去自己的亲笔感谢信与一条镶有钻石的女皇画像链。她希望格里伯瓦能够留在奥地利军。但是，格里伯瓦在战争结束后回到了巴黎。
回到巴黎的格里伯瓦为了给关于法军现役火炮的作战效能的辩论画上一个句号，特地前往了斯特拉斯堡。在那里，格里伯瓦将在观察团的监督下，测试他所设计的新型火炮。这个观察团由阿尔萨斯方面军司令官孔达德元帅直接负责，团内包括多名炮兵专家。在马利茨、戈麦尔和罗斯坦这些改革派军官们的协助下，更多的改进被添加到新炮兵体系当中。最终，测试的结果牢固的证明了格里伯瓦体系的优越性。在格里伯瓦著写的报告与其余斯特拉斯堡测试结果报告的基础之上。
法国的战争部在1765年草拟了宣布采用新炮兵体系的皇家政令。该草稿得到了索瓦瑟公爵的批准，最终在8月13日的皇家议政会上被国王批准。
允许引入格里伯瓦体系的皇家政令在1765年10月15日生效。这次改革涉及野战炮与榴弹炮；臼炮起初被忽略了，直到20年后被再次引入。该体系最为重大的几项改革，全部是针对野战炮兵的。事实上，瓦利埃尔体系的一大缺点就是未能将用于城战和堡垒的重炮，与协助18世纪线式队形在野外作战的野战炮区分开来。格里伯瓦体系，在其涉及范围最广的时期，包括以下内容：
野战炮：
12磅、8磅与4磅加农炮
1磅轻炮(罗斯坦炮？)
6寸榴弹炮
要塞与卫戎炮：
24磅、16磅、长管12磅、长管8磅与长管4磅加农炮
8寸榴弹炮
12寸、10寸与8寸臼炮(圆柱体底仓)
12寸、10寸与8寸戈麦尔臼炮(锥体底仓)
15寸石制臼炮
而现在经过十余年的发展，格里伯瓦体系被证明是卓有成效的，所以在法国炮兵实行后不久，格里伯瓦体系便被欧陆各国纷纷引进，当然欧陆各国之间的火炮也有着些许的差异，这样就导致了普鲁士的三磅炮的存在。
现在欧陆各国陆军的野战炮基本上都是由四磅炮夹杂着六磅、八磅炮使用，十二磅炮因为其运输的不便使得除非是在大军决战中，否则一支小部队是不会携带其上战场的。
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