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吴延贵本来以为斥候只是做个样子，毕竟农民军这么大的一支军队，就算全陕西的官军都加起来也没有这多，敢有人挡路才怪。他却万万没有想到，自己例行公事的做法竟然真的发现了敌军。
那名小哨总听了吴延贵的话摇摇头：“似乎不是，他们穿得虽然整齐，却不是官军的红衣，而是黑衣蓝裤。”
明军尚穿红衣，如今听说对面的军队没穿红衣，吴延贵猜测应该是商洛山中的地主武装。他心中暗骂白痴，己方一万精锐部队前来，居然还有人敢不怕死的打野战，简直不把自己放在眼里。
为了保险起见，吴延贵又问了一句：“对方有多少人？”
哨总答道：“没细数，不过看样子应该不超过两千人。”
“不超过两千？”这下子吴延贵心里更有底了，旁边的蝎子块拓养坤也来了精神：“二当家的，咱们这就冲过去如何？”
“也好，不够两千人的地主武装，就想挡我二十万大军，他们是活得不耐烦了。”吴延贵冷笑了一声，命令全军加快速度前进。
蝎子块拓养坤最喜欢打仗，听说有仗打，还是稳赢不输的大仗，他自然最为积极。“二当家的，要不然让我先带些人去试探一下如何？”
吴延贵也是生性谨慎，听到蝎子块拓养坤的提议正中下怀，他当即同意下来：“你去看看也好，带上三千人去，如果对方装备精良你就先等等我再打。”
“知道了。”拓养坤哈哈一笑，领着本部三千人加快了速度。
吴延贵刚听到对方人少的时候颇为兴奋，跑了一段路又感觉到不对。如果对方人数如此之少，为什么还敢堵在平原地带玩野外决战，莫不是对方有所企图，想要引大家上钩吧。
吴延贵越想越是心惊，他连忙找来一个亲信偏将也是他的侄子吴淮，嘱咐他带上一千人找个附近的山口绕过去，直接进攻白草坪，切断那些地主武装的后路。吴淮领命带上一千人离开了，吴延贵这才放心，带着剩下的六千人加快速度也跟了上去。
拓养坤带队跑得极快，仅仅两刻钟之后，他已经隐隐看到了一片整齐的士兵。身穿唐勇军服的近卫师第一团和教导团一起，在正面列成了六路横队，在他们后面则是十八门千斤佛郎机，至于虎蹲炮因为射程太近而没有动用。
田见秀对于只出动两个团的兵力很有意见，他认为应该全军出动，给对方一个深刻的教训。可是朱聿键在听到斥候回报，说对方有一万名士兵之后，他就改变了当初的想法。朱聿键从农民军总数上判断，认为这只是先头部队。
如果他们不示敌以弱，很容易让对方知难而退，如果这些人绕路而行，就找不到如此好的歼敌地形了。因此朱聿键命令大部分军队埋伏起来，正面只留下两千名火绳枪兵和炮兵。
以纯火器部队迎敌，这在大明朝的历史上还从未有过先例，对此田见秀极力反对，但朱聿键却是一力主张。他声称只要按照平时的训练进行，绝对可以战胜对手。实际上朱聿键心中也有一个想法，纯火器部队肯定是未来的潮流，必须尽快给将领们树立起火器能够单独作战的理念，趁着面对农民军这样的弱旅，他打算做一次试验。
做实验是一回事，但朱聿键心中也清楚，火绳枪的射速太慢了，很有可能尚未将对方全部击毙，就被冲到近前，所以为了保险起见，他给所有火绳枪手都配备了腰刀，以备不时之需。
当拓养坤远远看到排列整齐的唐勇火枪队的事情，他的心中也有些忐忑。对方站得如此整齐，显然是一支训练有素的军队，自己手下三千人虽然是农民军之中的精锐，却也不敢与对方硬憾。无奈之下拓养坤只好命令队伍停下来列阵，等着吴延贵的部队抵达再决定是否出击。
朱聿键就站在了炮兵部队中间，当他通过单筒望远镜看到对方止步不前的时候，不禁皱起了眉头。他本想稳妥的打一场防御战，利用从戚继光兵书上六段击改良而来的三段击线形战术试试威力如何。没想到对方并不上当，竟然停下来列队，显然是在等候主力部队汇合再开战。
火绳枪的射速本就不高，哪怕最熟练的士兵也只能做到每分钟两发而已，如果敌军数量太多，很可能会出现意外。朱聿键心中一寒，他知道不能等待对方的援军到达，否则手下这两千多人就会有危险。必须在对方的大部队抵达之前，先消灭这支先锋部队再引诱对方深入，才能让包抄的部队四面出击，将对方彻底歼灭。
朱聿键想到这里，命令旁边的号手吹起了出击的号声。唐勇之中的军号只配备到师级，其下的各支部队都以鼓声传讯，此时听到号声各支部队的主官立刻明白过来，这是命令他们全线出击的。
全线出击与冲锋不同，冲锋是不顾队形全力向前奔跑，一般用于追击溃退的敌人。出击则是需要全军以整齐的队形向前迈进，随时准备与敌人接战。听到出击的号声之后，茅元仪首先发出了命令，他率领着站在前列的教导团将火枪扛在肩上，迈步向前走去。
在大军作战的时候，要考虑正面的宽度，今天因为地形比较宽阔，都是以营为作战单位组成，整个正面排成整齐的四排人，每排人都由一名六官大夫指挥，是完整的一个连级编制，拥有一百四十个人。这其中也以排为单位分成三段，每个排都有自己的掌旗官和鼓手，作为战场上的作战信号使用。
这些火枪兵都经过了严格的队列训练，他们可以听着鼓点声，以整齐划一的步伐向前迈进。每个排都有两名鼓手，他们的腰间绑着安塞腰鼓，这些鼓每打一下，步兵都会向前迈进两步，而更加难能可贵的是战场是如此多的腰鼓，竟然都打出了一个鼓点，可见这支部队的训练有素。